[发明专利]手自一体开栓机构

权利要求书

1.手自一体开栓机构，其特征在于，包括机座、电动开栓机构、上滑轨、开栓杠杆、后支撑座、手动开栓总成；机座和后支撑座之间安装电动开栓机构；上滑轨安装于机座和后支撑座上，开栓杠杆安装于上滑轨上并可沿上滑轨移动；开栓杠杆可在电动开栓机构作用下沿上滑轨向后端移动；手动开栓总成包括开栓拉柄和手动滑块；手动滑块安装于上滑轨上并位于开栓杠杆前端，开栓拉柄设置于后支撑座后端，开栓拉柄通过钢丝绳连接手动滑块；开栓杠杆上还连接有复位簧，对开栓杠杆产生回复到上滑轨前端的拉力；所述电动开栓机构包括开栓电机、滚珠丝杠、下滑轨和螺母座，滚珠丝杠和下滑轨安装固定于机座和后支撑座之间，螺母座在滚珠丝杆作用下可沿下滑轨移动；所述螺母座上安装有电动滑块，电动滑块上制有前端封闭的滑槽，开栓杠杆在对应滑槽的位置制有凸块，电动滑块通过滑槽推动凸块及开栓杠杆向后运动。

2.根据权利要求1所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述开栓电机为自锁型电机，在断电状态下不产生旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述电动开栓机构上设置有位置传感器，感应螺母座位置。

4.根据权利要求3所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述位置传感器为两个，分别对应开栓杠杆的开栓到位和开栓回位位置。

5.根据权利要求4所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述开栓电机在开栓时，驱动开栓杠杆向后移动，完成枪械开栓后，后端的开栓到位位置传感器使开栓电机反向旋转，回复至开栓回位位置使传感器使开栓电机停止。

6.根据权利要求1所述的手自一体开栓机构，其特征在于，所述后支撑座设有固定放置开栓拉柄的拉柄卡簧。