[发明专利]一种玻纤纱团包膜机

权利要求书

1.一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：包括

用于输送纱团(9)并防止纱团(9)的散纱被卡住的输送装置(1)；

用于抓取、翻转、升降并旋转纱团(9)的夹紧翻转装置(4)；

用于放置包覆膜、将包覆膜贴合在纱团(9)上并切断包覆膜的送膜装置(8)；

用于压紧纱团(9)的压膜装置(3)；

用于将超出纱团(9)端面的包覆膜推平在纱团(9)端面上的推膜装置(5)；

以及用于控制夹紧翻转装置(4)、送膜装置(8)、压膜装置(3)和推膜装置(5)之间联动的控制系统(6)；

所述输送装置(1)包括至少两组输送单体，沿纱团(9)的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分；下一组输送单体的前端设置有输送斜面(15)，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面(15)的上方；

所述推膜装置(5)包括用于推开包覆膜的推平机构(51)、用于将包覆膜压平在纱团(9)端面上的滚轮机构(55)，所述推平机构(51)、滚轮机构(55)的一端均连接有直线运动机构(54)，所述直线运动机构(54)通过升降机构(52)安装于推膜立柱(53)上；

所述推平机构(51)包括固定连接在直线运动机构(54)上的摊开气缸(511)，所述摊开气缸(511)的输出轴端部连接有中间铰连件(516)，所述中间铰连件(516)的两端铰接有L型铰连件(513)，所述L型铰连件(513)的中部位置铰接有第一摆臂(512)，所述第一摆臂(512)的另一端铰接在摊开气缸(511)上，所述L型铰连件(513)的另一端铰接有第二摆臂(515)，所述第二摆臂(515)的另一端铰接有推开杆(514)。

2.如权利要求1所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧翻转装置(4)包括用于夹紧纱团(9)的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构。

3.如权利要求2所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧连接底座(41)，所述夹紧连接底座(41)上设有夹紧滑槽(44)，所述夹紧连接底座(41)上设有两组与夹紧滑槽(44)相适配的夹紧滑座(42)，每组夹紧滑座(42)的左右两端均设置有夹紧手指(43)；所述夹紧连接底座(41)内连接有用于同步两组夹紧滑座(42)运动的同步带(415)，所述同步带(415)与夹紧滑座(42)连接。

4.如权利要求2所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转连接立柱(45)，所述翻转连接立柱(45)的一侧连接有翻转驱动电机(47)；所述夹紧机构通过第一轴承(46)与翻转连接立柱(45)连接，所述第一轴承(46)的内圈与翻转连接立柱(45)连接，所述第一轴承(46)的外圈与夹紧机构连接；所述第一轴承(46)的外圈与翻转驱动电机(47)的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。

5.如权利要求2所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述夹紧翻转装置(4)还设置有用于防止纱团(9)的散纱向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽气驱动装置(7)、与抽气驱动装置(7)连通的输气管路，所述输气管路包括一端设置于翻转机构的翻转连接立柱(45)内的第一输气管路(48)、设置于夹紧机构的夹紧连接底座(41)内并随夹紧连接底座(41)一起转动的第二输气管路(410)，所述第一输气管路(48)与第二输气管路(410)通过回转接头(49)连接。

6.如权利要求3-5中任一项所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：还设置有平台浮动装置，所述平台浮动装置包括套设在夹紧连接底座(41)上并可自由转动的旋转外套(417)，所述旋转外套(417)的一侧通过带传动连接有平台旋转驱动电机(416)；所述旋转外套(417)内从上往下依次套设有浮动轴套(412)、浮动弹簧(413)和固定端盖(414)，所述浮动轴套(412)通过压缩浮动弹簧(413)、浮动弹簧(413)复位在旋转外套(417)内上下移动；所述浮动轴套(412)的上端部穿出旋转外套(417)并连接有阻尼压紧盘(411)。

7.如权利要求1所述的一种玻纤纱团包膜机，其特征在于：所述滚轮机构(55)包括固定连接在直线运动机构(54)上的连接板(551)，所述连接板(551)上安装有限位板(552)、限位挡板(554)，所述连接板(551)的两侧均铰接有旋转臂(555)，所述连接板(551)与旋转臂(555)之间连接有复位弹簧；所述限位挡板(554)位于两旋转臂(555)之间，两旋转臂(555)的端部之间通过轴承连接有用于将包覆膜压平在纱团(9)端面上的滚轮(553)。