[发明专利]一种采用自组网数据链的无人机集群作战系统

权利要求书

1.一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：无线自组网数据链(1)、光电吊舱(2)、无人机群(3)和地面指控中心(4)；

无人机群(3)中每架无人机上均装有光电吊舱(2)，用于收集战场信息，测量目标点位置和图像信息，并通过无线自组网数据链(1)传送给地面指控中心(4)，地面指控中心(4)根据回传的信息，生成控制指令，并通过无线自组网数据链(1)发送给无人机群(3)，控制无人机群(3)的行动；无人机群(3)中的各个小组之间以及各个无人机之间均通过无线自组网数据链(1)进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述地面指控中心包括地面数据链电台、控制台、计算机和显示器；

地面指控中心通过地面数据链电台接收无人机群回传的信号，计算机解算出视频、图像和数据信息，经过处理后显示在显示器上，实时监控目标点动态；通过控制台发出控制指令用于调节光电吊舱的视野和无人机飞行状态，该控制指令通过地面数据链电台发送至无人机群。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述无线自组网数据链包括多个无线自组网通信单元，每个无线自组网通信单元包括主控模块、无线通信模块、总线模块和接口模块；每架无人机上设置有一个无线自组网通信单元，地面指控中心上也设置有一个无线自组网通信单元；

接口模块接收光电吊舱采集的实时信息以及目标点位置信息，并通过总线模块传给主控模块，主控模块对光电吊舱采集的实时信息以及目标点位置信息进行解算，并通过无线通信模块将数据发送出去。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：无线自组网数据链各节点之间的通信，其通信频率在200MHz～1GHz之间，采用LORA扩频调制，无线自组网数据链采用无线自组网协议进行通信。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：无线自组网协议的帧结构包括信标帧、命令帧、报数帧、数据帧和应答帧。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述信标帧的结构为：

7.根据权利要求5所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述命令帧的结构为：

8.根据权利要求5所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述报数帧的结构为：

9.根据权利要求5所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述数据帧的结构为：

10.根据权利要求5所述的一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：所述应答帧的结构为：