[发明专利]圆柱型电池喷码读码排列机

权利要求书

1.一种圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，包括：

轴向推送装置，其包括轴向推杆和轴向驱动机构，所述轴向推杆的一端安装在所述轴向驱动机构上，所述轴向驱动机构驱动所述轴向推杆沿电池轴向往复移动；

轴向导槽，其为与电池直径相适配的直线槽，若干个电池可轴向串联在所述轴向导槽内；所述轴向导槽分为前段、中段和后段，所述前段端部具有轴向开口，所述轴向推杆面向所述轴向开口设置，所述轴向推杆可插入到所述前段中驱动电池在所述轴向导槽内沿轴向移动，所述前段的上方与外部送料装置对接，所述中段设有用于吸附电池的磁块；

径向推送装置，其包括径向推杆和径向驱动件，所述径向推杆安装在所述径向驱动件上；

径向导槽，其垂直于所述轴向导槽，具有进料口和出料口，所述进料口与所述轴向导槽的后段对接，所述径向推杆面向所述进料口设置，用于将电池从轴向导槽内推送到所述径向导槽内；

喷码装置，其包括喷嘴，所述喷嘴位于所述轴向导槽中段的前半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于对电池打印条形码；

以及读码装置，其包括读取端，所述读取端位于所述轴向导槽中段的后半段上方，并面向所述轴向导槽设置，用于读取电池的条形码。

2.如权利要求1所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述还包括废品排出装置，所述轴向导槽的后段设有向下的排料口，所述废品排出装置包括挡板和挡板驱动件，所述挡板安装在所述挡板驱动件上，并位于所述轴向导槽后段的下方，所述挡板驱动件驱动所述挡板开闭所述排料口。

3.如权利要求2所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述磁块对称安装在所述轴向导槽中段的两侧。

4.如权利要求3所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述轴向导槽的前段为第一工位，中段的前半段为第二工位，中段的后半段为第三工位，后段为第四工位，所述第一工位至第四工位每个工位可容置一节电池。

5.如权利要求4所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述轴向驱动机构包括电机、转盘、连杆、滑块和导轨，所述电机的驱动轴与转盘连接，所述连杆两端分别可转动的与所述转盘和滑块连接，并且所述连杆与转盘的连接处到转盘中心的距离等于半节电池的长度，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上。

6.如权利要求5所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述径向驱动件和挡板驱动件均为气缸。

7.如权利要求6所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述径向导槽的宽度等于一节电池的长度，所述径向导槽底面设有若干个径向并列的凹槽，所述凹槽用于防止电池径向滚动。

8.如权利要求7所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，还包括感应器，所述感应器包括第一感应器，所述第一感应器面向所述转盘设置，用于感应转盘旋转工位。

9.如权利要求8所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述感应器还包括第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器；所述第二感应器安装在所述轴向导槽的前段处，用于检测是否有电池进入第一工位；所述第二感应器安装在所述轴向导槽的后段处，用于检测第四工位的电池电池是否被排出；所述第四感应器和第五感应器分别安装在所述径向导槽的进料口和出料口处，用于检测电池是否进入和排出所述径向导槽。

10.如权利要求9所述的圆柱型电池喷码读码排列机，其特征在于，所述感应器为光电感应器。