[发明专利]一种开袋机构和包装设备

权利要求书

1.一种开袋机构，包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，其特征在于：还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；

每个所述第一输送带装置包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；

每个所述第二输送带装置包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；

每个所述第一输送带装置及每个所述第二输送带装置的所述带轮均设有第二驱动装置；

所述第一输送带装置与所述第二输送带装置中至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。

2.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸或直线电机。

3.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机及传动件。

4.如权利要求3所述的开袋机构，其特征在于：所述传动件为齿轮组件或带传动组件或链传动组件。

5.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述机架设有腰形孔，所述腰形孔通过螺栓与所述第二输送带装置的所述第二段连接。

6.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述输送平台为可升降的输送平台。

7.一种包装设备，其特征在于：包括送袋机构、抓袋机构及权利要求1～6任一项所述的开袋机构，所述抓袋机构设置在所述送袋机构的下游，所述开袋机构设置在所述抓袋机构的下游。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于：所述送袋机构包括放置包装袋的第一平台及取袋机构、输送机构，所述输送机构安装于所述所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将其输送至所述抓袋机构。

9.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于：所述抓袋机构包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与所述机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。

10.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于：还包括设置在所述开袋机构下游的封袋装置。