[发明专利]一种物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

在智能化的21世纪，工业4.0也是逐渐进入大中型制造企业。一般的物料输送机只是起单纯的输送作用，而且成本不低，也不够智能。它们通常用电机带动输送，比较的浪费能源。怎么用最节能的机构做出智能化的输送系统，成为一大难题，物料输送装置用于输送物料，包括立柱、支架、移动机构和移动框篮，支架位于立柱的顶部 ；移动机构的一端连接于支架的底部，另一端与移动框篮相铰接。在移动框篮到达卸料位置时，需要使用顶翻机构驱动移动框篮绕移动框篮与移动机构的铰接点转动以实现卸料，目前，顶翻装置都是用液压缸或气缸连接的推头直接作用于移动框篮上以使框篮倾翻，从而实现卸料。这样在卸料过程中，推头直接与移动框篮相接触使得推头、液压缸或气缸会受到相应的反作用力，从而会导致推杆、油缸或气缸的弯曲变形或损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于输送物料箱，且输送的距离可任意调整，大小可任意定制，并能够翻转升高到人体身高所需要的高度的一种物料输送装置，以解决上述现有技术存在的不足之处。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种物料输送装置，包括物料架、缓冲架和升降架，所述升降架连接缓冲架，所述缓冲架连接物料架，所述物料架安装有输送机构，所述输送机构由输送架和数根倾斜排列的输送滚筒构成，所述缓冲架包括缓冲座和缓冲台，所述缓冲座通过第一气缸与缓冲台连接，所述缓冲台能够与输送机构连接，所述升降架包括升降座、升降台、第二气缸和支撑架，所述第二气缸位于升降座，所述升降座和第二气缸通过支撑架与升降台连接，所述升降台能够与缓冲台连接。

进一步的，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构位于第二输送机构的上方，所述第一输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架内部方向倾斜，所述第二输送机构上面的数根倾斜排列的输送滚筒往物料架口部方向倾斜；当物料箱放入第一输送机构时，由于第一输送机构向物料架内部倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到物料架的内部；当物料箱放入第二输送机构时，由于第二输送机构往物料架出口方向倾斜，物料箱在自身重力下通过输送滚筒滑动物料架的口部。

进一步的，所述缓冲座安装有电磁阀和支撑柱，所述电磁阀连接第一气缸，并能够与压缩机连接，所述支撑柱能够与缓冲台连接；所述电磁阀通电开启，由电磁阀控制压缩机里面的压缩空气输入到第一气缸，使第一气缸里面的活塞杆伸出，带动连接的缓冲台上升；所述电磁阀断电关闭，停止第一气缸的压缩空气输入，由第一气缸里面的复位弹簧控制气缸的活塞杆内缩，使活塞杆连接的缓冲台下降，并与支撑柱连接。

进一步的，所述缓冲台安装有第三输送机构和光电传感器，所述光电传感器与电磁阀和电源连接，所述第三输送机构能够与第二输送机构和升降台连接；当缓冲台下降时，里面的第三输送机构与第二输送机构平齐或低于时，物料架口部上面的物料箱在自身重力作用下滑动到第三输送机构，当缓冲台上面的光电传感器检测到物料箱时，控制电磁阀通电开启，使缓冲台上升，缓冲台上升时，同时挡住物料架口部上面的物料箱；当光电传感器没有检测到物料箱时，控制电磁阀断电关闭，使缓冲台下降。

进一步的，所述升降座安装有支撑柱、电磁阀、第一滑槽、推杆和连接杆，所述连接杆连接推杆，所述推杆与第二气缸的活塞杆连接，所述第一滑槽与支撑架连接，所述电磁阀连接第二气缸，并能够与压缩机连接，所述支撑柱能够与升降台连接；所述电磁阀通电开启，由电磁阀控制压缩机里面的压缩空气输入到第二气缸，使第二气缸里面的活塞杆内缩，活塞杆内缩带动连接的推杆，使推杆带动连接杆往第二气缸设置的方向移动；所述电磁阀断电关闭，停止第二气缸的压缩空气输入，由第二气缸里面的复位弹簧控制气缸的活塞杆顶出，使活塞杆带动连接的推杆和连接杆往第二气缸设置的反方向移动。

进一步的，所述升降台安装有第四输送机构、第二滑槽和光电传感器，所述光电传感器与电磁阀和电源连接，所述第四输送机构能够与第三输送机构连接，所述第二滑槽与支撑架连接；所述缓冲台上升时，里面第三输送机构与第四输送机构平齐或高于时，所述第三输送机构里面的物料箱在自身重力下通过输送滚筒进入到第四输送机构；当光电传感器检测到升降台里面的物料箱时，控制电磁阀通电开启；当光电传感器没有检测到升降台里面的物料箱时，控制电磁阀断电关闭。