[发明专利]一种超声商品智能复位方法在审
| 申请号： | 201611189043.4 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108229599A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠 | 申请（专利权）人： | 李汉忠 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复位 追踪模块 超声 超市 智能 货架 摆放位置 超市货架 三维位置 三维坐标 原位置处 移位 触发 省力 省时 机器人 丢弃 标签 锁定 整洁 运送 追踪 销毁 监测 检测 记录 发现 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声商品智能复位方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101，实时的检测超市货架上各个物品的摆放位置，对每个物品的三维位置给定一个三维坐标标签；
S102，当消费者拿走某一物品后，若一段时间内该物品没有被消费者买走，则触发追踪模块，追踪模块重新锁定该物品的位置；
S103，追踪机器人若发现该物品位于其他货架，则将之运送到原位置处；
S104，若消费者将物品买走，则销毁该物品的记录，不再监测该物品。
2.根据权利要求1所述的超声商品智能复位方法，其特征在于，所述追踪机器人为五轴机器人。
3.根据权利要求1所述的超声商品智能复位方法，其特征在于，所述追踪机器人上设有储物箱。
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