[发明专利]一种推进器

说明书

本发明提供的一种推进器，包括电机、齿轮组件、第一传动轴和第二传动轴；所述电机通过所述齿轮组件与所述第一传动轴连接；所述第一传动轴上设有第一锥齿轮；所述第二传动轴上设有第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；所述第一轴与所述第二轴垂直；所述第二传动轴的一端设有螺旋桨。本发明通过上述结构增大了所述螺旋桨的输出转矩和输出功率，同时实现了将电机的水平方向的旋转转换为所述螺旋桨竖直方向的旋转。

技术领域

本发明涉及动力技术领域，特别涉及一种推进器。

背景技术

人类正常下水深度在40米以内，少数技术潜水可以到达70米以上。全国拥有技术潜水资格的人员极为稀少，而目前，我国的水下作业、海洋水下拍摄主要是依靠潜水员人工完成，下水深度和水下环境对人员水下作业质量都具有巨大的限制，不能满足需求。

我国大陆架300米深度以内，内湖江河50米深度以内，及台湾海峡平均80米深度以内，这些区域恰恰正是社会经济、生产、娱乐休闲等活动发生最频繁、最密集的地方，这些近岸浅海的海洋经济占海洋经济产值的80％以上，被称为海洋的“肺”，正是这些地方最需要新型的海洋水下装备支撑。

那么海洋装备，水下机器人是个工作设备搭载的平台。对于这个平台，推进器是核心，就如同汽车的发动机变速箱加轮子的动力总成一样重要。

目前，国内外研究海洋水下机器人(ROV\AUV)的主要方向都集中在大型深海作业的设备上(1000米以上大型水下机器人)，如“蛟龙号”和“潜龙号”等。这些大型设备不但昂贵，而且体积庞大，其推进系统很难使用在小型化的水下机器人来，小型化的水下机器人需要在紧凑的空间里安装推进器，同时还要求推进器达到中大型水下机器人推进器的功率。

申请号为201380023542.4的中国发明专利公开了用于船舶的推进器，包括：旋转轴，固定有后螺旋桨；前螺旋桨，可旋转地支承在后螺旋桨前方的旋转轴上；逆转旋转装置，具备齿轮箱，且安装在形成于船体尾部的设置空间中，所述齿轮箱内置有多个齿轮，所述多个齿轮贯通旋转轴，将使旋转轴逆转并传递给前螺旋桨，其中，所述旋转轴包括：计量孔，为了安装在设置空间的逆转旋转装置的定心而贯通旋转轴的中央；独立的润滑流路，与计量孔区分。但该发明存在以下不足，其输出虽然能够达到大型水下机器人推进器的功率，但结构复杂，同时无法改变推进器的传动方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种推进器，解决了传统的直筒型推进器无法适用于小型水下机器人的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种推进器，包括：电机、齿轮组件、第一传动轴和第二传动轴；

所述电机通过所述齿轮组件与所述第一传动轴连接；所述齿轮组件的传动比为10以上；

所述第一传动轴上设有第一锥齿轮；所述第二传动轴上设有第二锥齿轮；

所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；所述第一传动轴与所述第二传动轴垂直；

所述第二传动轴的一端设有螺旋桨。

本发明的有益效果在于：

所述电机通过所述齿轮组件与所述第一传动轴连接，所述齿轮组件的传动比设计为10以上，能够减小第一传动轴的转速，增大所述第一传动轴的转矩，同时增大所述第一传动轴输出功率；通过所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的啮合连接，将所述第一传动轴的水平方向的旋转转换为所述第二传动轴的竖直方向的旋转，能够90度的改变动力输出方向，同时上述齿轮布置方向结构紧凑，节省了安装空间；所述第二传动轴的一端设有螺旋桨，通过上述结构能够增大所述螺旋桨的转矩和输出功率，同时实现了将电机的水平方向的旋转转换为所述螺旋桨竖直方向的旋转。

附图说明