[发明专利]带材表面缺陷喷涂标识设备

权利要求书

1.一种带材表面缺陷喷涂标识设备，包括本体支架(1)，所述本体支架(1)的一侧设有喷标装置，所述本体支架(1)的另一侧设有焊缝识别机构，所述喷标装置包括用于标记带材上表面缺陷的上喷标装置(2)以及用于标记带材下表面缺陷的下喷标装置(3)，所述上喷标装置(2)与下喷标装置(3)之间设有用于带材穿入的间隙(4)；所述焊缝识别机构包括用于检测带材左侧焊缝的左焊缝识别机构(5)以及用于检测带材右侧焊缝的右焊缝识别机构(6)，所述间隙(4)宽度方向的一端上方设有左焊缝识别机构(5)，所述间隙(4)宽度方向的另一端上方设有右焊缝识别机构(6)；其特征在于：所述上喷标装置(2)包括向带材上表面缺陷喷涂墨水的上喷标小车(7)以及带动上喷标小车(7)横向往返运动的上驱动机构(8)；

所述上驱动机构(8)包括桥架(8.1)、固定在桥架一端的左齿带轮(8.2)与固定在桥架另一端的右齿带轮(8.3)、与左齿带轮(8.2)右齿带轮(8.3)配合的齿形皮带(8.4)以及固定在桥架上并与齿形皮带(8.4)平行布置的滑轨，所述滑轨包括齿形皮带(8.4)上方的上滑轨(8.5)以及齿形皮带(8.4)下方的下滑轨(8.6)，所述上滑轨(8.5)及下滑轨(8.6)的长度不小于左齿带轮(8.2)与右齿带轮(8.3)的最近距离；

所述上喷标小车(7)包括第一基板(7.1)，所述第一基板(7.1)的外侧设有垂直向下喷射墨水的喷头(7.2)以及带动喷头(7.2)上下运动的滑动轴承(7.3)，所述滑动轴承(7.3)与纵向设置的第一丝杠(7.4)相连，所述第一丝杠(7.4)与第一电机(7.5)连接；所述第一基板(7.1)的内侧设有与所述上滑轨(8.5)配合的上滑块(7.6)以及与所述下滑轨(8.6)配合的下滑块(7.7)，所述第一基板(7.1)与所述齿形皮带(8.4)固定连接；

所述下喷标装置(3)包括向带材上表面缺陷喷涂墨水的下喷标小车(9)以及带动下喷标小车(9)横向往返运动的下驱动机构(10)，所述下驱动机构(10)与上驱动机构(8)相同且上下平行布置，所述下喷标小车(9)与上喷标小车(7)以间隙(4)宽度方向的中心线为对称轴对称布置；

所述左焊缝识别机构(5)包括固定在本体支架上的第二基板(5.1)，所述第二基板(5.1)横向设置有第二丝杠(5.2)以及可沿第二丝杠(5.2)横向移动的第二滑动轴承(5.3)，所述第二滑动轴承(5.3)上固定有槽形架(5.4)，所述槽形架(5.4)的凹槽内设有激光寻边传感器(5.5)，所述第二丝杠(5.2)与第二电机(5.6)相连；

所述右焊缝识别机构(6)与左焊缝识别机构(5)以间隙(4)长度方向的中心线为对称轴对称布置；

所述带材表面缺陷喷涂标识设备还包括PLC控制单元(11)、向上喷标小车输送墨水的上喷墨单元(12)及向下喷标小车输送墨水的下喷墨单元(13)、存储有带材表面缺陷数据的服务器(14)，所述PLC控制单元(11)的输入端分别与左焊缝识别机构(5)、右焊缝识别机构(6)以及服务器(14)相连，所述PLC控制单元(11)的输出端分别与上喷标装置(2)、下喷标装置(3)、左焊缝识别机构(5)、右焊缝识别机构(6)、上喷墨单元(12)以及下喷墨单元(13)相连。

2.根据权利要求1所述的带材表面缺陷喷涂标识设备，其特征在于：所述第一基板(7.1)上设有限制喷头(7.2)上下移动距离的极限挡板，所述极限挡板包括上极限挡板(7.8)与下极限挡板(7.9)。

3.根据权利要求1所述的带材表面缺陷喷涂标识设备，其特征在于：所述第二丝杠(5.2)的上方设有第一导向杆(5.7)，所述第二丝杠(5.2)的下方设有第二导向杆(5.8)，所述第一导向杆(5.7)与第二导向杆(5.8)均与第二丝杠(5.2)平行设置且长度均不短于第二丝杠(5.2)的长度，所述第一导向杆(5.7)的一端固定在第二基板(5.1)上，所述第一导向杆(5.7)的另一端通过第二滑动轴承(5.3)的上导向孔(5.9)与第二滑动轴承(5.3)滑动连接；所述第二导向杆(5.8)的一端固定在第二基板(5.1)上，所述第二导向杆(5.8)的另一端通过第二滑动轴承(5.3)的下导向孔(5.10)与第二滑动轴承(5.3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带材表面缺陷喷涂标识设备，其特征在于：所述喷头(7.2)喷出的墨水标记内容包括钢卷号、上表面或下表面、缺陷的纵向和横向位置、缺陷名称；所述墨水标记为弱酸性墨水。