[发明专利]一种神经内科病人用头部理疗系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种神经内科病人用头部理疗系统。

背景技术

目前，在神经内科临床中，对于具有脑神经疾病患者的治疗，一般是通过内服药物进行治疗，还要按照医嘱，患者需要长期俯卧进行恢复修养，采用内服药物的不足在于：疗效慢，而且副作用大；长期俯卧进行恢复修养，趴在枕头上容易阻碍患者呼吸，使患者感觉不适，达不到最终治疗的目的。

神经内科病人越来越多，该类病人的特点就是生活不能自理，同时还会长时间的卧床不起；同时会造成失眠，对人的精神打击越来越大，会影响工作，影响生活，进而影响到身体。

发明内容

本发明为解决现有的功能单一、使用不便、头部理疗方案单一导致无法适应不同病人的治疗、运行参数检测不精准和数据存储不安全的技术问题而提供一种神经内科病人用头部理疗系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本发明提供的神经内科病人用头部理疗系统，该神经内科病人用头部理疗系统包括：

用于对人体皮肤温度进行采集的温度传感器；温度传感器设置有两个；采用内插外推的时间配准算法将温度传感器A的采样数据向温度传感器B的数据进行配准，使得两个温度传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的量测数据，内插外推时间配准算法如下：

在同一时间片内将各温度传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后将温度传感器A的观测数据分别向温度传感器B的时间点内插、外推，以形成一系列等间隔的目标观测数据，采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推时间配准算法得温度传感器A在t_Bk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：

其中，t_Bk为配准时刻，t_k-1,t_k,t_k+1为温度传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分别为其对应的对目标的探测数据；

完成时间配准后，根据温度传感器A的配准数据与温度传感器B的采样数据，采用基于地心地固(Earth Center Earth Fixed,ECEF)坐标系下的伪量测法实现温度传感器A和温度传感器B的系统误差的估计；基于ECEF的系统误差估计算法具体为：

假设k时刻目标在本地直角坐标系下真实位置为X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，极坐标系下对应的量测值为分别为距离、方位角、俯仰角；转换至本地直角坐标系下为X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；温度传感器系统偏差为分别为距离、方位角和俯仰角的系统误差；于是有

其中表示观测噪声,均值为零、方差为

式(1)可以用一阶近似展开并写成矩阵形式为：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]/*MERGEFORMAT(3)

其中，

设两部温度传感器A和B,则对于同一个公共目标(设地心地固坐标系下为X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T)，可得

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)/*MERGEFORMAT(4)

B_A，B_B分别为目标在温度传感器A与温度传感器B本地坐标下的位置转换到ECEF坐标系下的位置时的转换矩阵；

定义伪量测为：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)/*MERGEFORMAT(5)