[发明专利]用于确保协助工具的使用的方法和装置

权利要求书

1.一种用于协助操作者提升部件的装置，包括：

包括至少一个手柄的部件接合夹具；

连接至所述夹具的缆线；

使所述缆线前进和缩回的缆线卷轴驱动器；

设置在所述手柄上用于当所述操作者握住所述手柄时感测的传感器；以及

控制器，所述控制器接收来自所述传感器的信号并且响应于接收所述信号控制装配线。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器为触摸开关。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述触摸开关选自包括以下部件的组：

电容式触摸开关；

电阻式触摸开关；以及

压电式触摸开关。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器为设置在所述手柄上的第一电接触件和第二电接触件，当所述操作者握住所述手柄时，所述第一电接触件和所述第二电接触件闭合。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过如果未从所述传感器接收到信号则停止所述装配线来控制所述装配线。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器与所述控制器通信。

7.一种用于协助操作者定位部件的装置，包括：

包括至少一个手柄的部件接合施用器；

连接至所述施用器的缆线；

使所述缆线前进和缩回的缆线卷轴驱动器；

设置在所述手柄上用于当所述操作者握住所述手柄时感测的传感器；以及

控制器，所述控制器接收来自所述传感器的信号并且响应于接收所述信号控制装配线。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述传感器为触摸开关。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述触摸开关选自包括以下部件的组：

电容式触摸开关；

电阻式触摸开关；以及

压电式触摸开关。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述传感器为设置在所述手柄上的第一电接触件和第二电接触件，当所述操作者握住所述手柄时，所述第一电接触件和所述第二电接触件闭合。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述控制器通过如果未从所述传感器接收到信号则停止所述装配线来控制所述装配线。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述传感器与所述控制器通信。

13.一种验证协助工具的使用的方法，包括：

在提供用于操纵所述工具的手柄中设置传感器；

当操作者接触所述手柄时，将来自所述传感器的信号传输至自动化控制器；以及

基于所述信号是否传输至所述自动化控制器控制装配线。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述协助工具被所述操作者握住并且用于协助提升将要装配到所述装配线上的车辆的部件时，所述手柄被接触，直到所述操作者释放所述协助工具。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述协助工具被所述操作者握住并且用于对齐将要装配到所述装配线上的车辆的部件时，所述手柄被接触，直到所述操作者释放所述协助工具。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，如果未从所述传感器传输所述信号，则所述自动化控制器停止所述装配线。