[发明专利]一种清洗工艺及清洗系统

权利要求书

1.一种清洗工艺，其特征在于：通过一种清洗系统实现，所述清洗系统包括上料传送系统、下料传送系统、涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、控制系统及检查反馈系统；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、上料传送系统以及下料传送系统之间的六轴机器人；控制系统与涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、六轴机器人、上料传送系统以及下料传送系统均通讯相连；所述控制系统包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库；

所述上料传送系统包含有上料传送带，用于控制上料传送带传输开启、暂停或关闭的上料传送控制模块，产品编码识别系统及上料传送限位触发模块；其中，上料传送限位触发模块设置于上料传送带靠传送方向末端的一侧，并与上料传送控制模块电连接，用于检测工件传送是否到达上料传送停止位；产品编码识别系统设置于上料传送带的起始传送侧，用于识别传送工件的产品编码，并传递给控制系统；所述下料传送系统包含下料传送带，用于控制下料传送带传输开启、暂停或关闭的下料传送控制模块，以及与下料传送模块电连接的下料传送限位触发模块；所述下料传送限位触发模块靠下料传送带的传送起始端，用于检测工件是否到达下料传送起始位；

所述检查反馈系统包含控制单元以及分别与控制单元相连的触摸显示屏和存储单元，控制单元与控制系统通信连接；所述存储单元用于存储对应型号工件的结构数据信息；还包含由检查反馈工位连接至上料传送系统的返工传送装置；

所述清洗工艺包含以下清洗步骤：

A、将清洗工件的型号、3D结构数据以及对应清洗区域的设备参数存储于控制系统的数据库中，并通过控制系统将工件型号及3D结构数据信息传送到检查反馈系统；

B、将工件置于上料传送系统，并通过产品编码识别系统获取并记录工件的产品编码；

C、清洗工件，并将清洗工序的设备参数传输至控制系统，并在数据库中与产品编码匹配联结；

D、完成清洗后将工件置于下料传送系统；

E、依次进行真空干燥及强风冷却工序；

F、外观检查，将不符合清洗要求工件的脏污区通过检查反馈系统将脏污区位置参数及脏污类别信息反馈至控制系统，并通过数据库与产品编码、清洗工序的设备参数相联结；不符合清洗要求的工件通过返工传送装置送回至上料传送系统，并由脏污区对应相关的清洗设备进行清洗；返工清洗的工件其对应重复清洗工序的设备参数添加至数据库，并与该工件的产品编码相互联结；外观检察合格则完成清洗；

G、步骤C中清洗工件的工序包含涡流清洗、对位清洗、高压探针清洗及对位切水工序；清洗工序的设备参数包含清洗作用对应的开启时间、六轴机器人在清洗工序的相对空间坐标及角度、设备角度、压力或压强、清洗液组分及浓度以及清洗设备的相应作用次序；

H、当同一型号工件的清洗数量不小于30后，通过数据库中脏污区的出现频次统计进行排序，并对应调整清洗设备参数，其中，脏污区出现频次高的对应清洗设备调高其压力或压强、清洗时间的参数，或经过实验或仿真后调整并记录设备的清洗角度；脏污区出现频次低的区域对应清洗设备调低其清洗时间、压力或压强的参数。

2.一种清洗系统，其特征在于：包含上料传送系统、下料传送系统、涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、控制系统及检查反馈系统；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、上料传送系统以及下料传送系统之间的六轴机器人；控制系统与涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、六轴机器人、上料传送系统以及下料传送系统均通讯相连；所述控制系统包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库，

所述上料传送系统包含有上料传送带，用于控制上料传送带传输开启、暂停或关闭的上料传送控制模块，产品编码识别系统及上料传送限位触发模块；其中，上料传送限位触发模块设置于上料传送带靠传送方向末端的一侧，并与上料传送控制模块电连接，用于检测工件传送是否到达上料传送停止位；产品编码识别系统设置于上料传送带的起始传送侧，用于识别传送工件的产品编码，并传递给控制系统；所述下料传送系统包含下料传送带，用于控制下料传送带传输开启、暂停或关闭的下料传送控制模块，以及与下料传送模块电连接的下料传送限位触发模块；所述下料传送限位触发模块靠下料传送带的传送起始端，用于检测工件是否到达下料传送起始位；

所述检查反馈系统包含控制单元以及分别与控制单元相连的触摸显示屏和存储单元，控制单元与控制系统通信连接；所述存储单元用于存储对应型号工件的结构数据信息；还包含由检查反馈工位连接至上料传送系统的返工传送装置；

还包含污水处理循环系统，所述涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统及对位风切系统均包含用于排出清洗工序所产生水体的污水排出管道，并通过污水排出管道与污水处理循环系统的入水口相连；污水处理循环系统的出水口与外部储水箱相连；且涡流清洗系统、对位清洗系统及高压探针清洗系统所对应使用的高压泵的入水口与自来水管及外部储水箱的出水口相连；

所述清洗系统的清洗工艺如下：

A、将清洗工件的型号、3D结构数据以及对应清洗区域的设备参数存储于控制系统的数据库中，并通过控制系统将工件型号及3D结构数据信息传送到检查反馈系统；

B、将工件置于上料传送系统，并通过产品编码识别系统获取并记录工件的产品编码；

C、清洗工件，并将清洗工序的设备参数传输至控制系统，并在数据库中与产品编码匹配联结；

D、完成清洗后将工件置于下料传送系统；

E、依次进行真空干燥及强风冷却工序；

F、外观检查，将不符合清洗要求工件的脏污区通过检查反馈系统将脏污区位置参数及脏污类别信息反馈至控制系统，并通过数据库与产品编码、清洗工序的设备参数相联结；不符合清洗要求的工件通过返工传送装置送回至上料传送系统，并由脏污区对应相关的清洗设备进行清洗；返工清洗的工件其对应重复清洗工序的设备参数添加至数据库，并与该工件的产品编码相互联结；外观检察合格则完成清洗；

G、步骤C中清洗工件的工序包含涡流清洗、对位清洗、高压探针清洗及对位切水工序；清洗工序的设备参数包含清洗作用对应的开启时间、六轴机器人在清洗工序的相对空间坐标及角度、设备角度、压力或压强、清洗液组分及浓度以及清洗设备的相应作用次序；

H、当同一型号工件的清洗数量不小于30后，通过数据库中脏污区的出现频次统计进行排序，并对应调整清洗设备参数，其中，脏污区出现频次高的对应清洗设备调高其压力或压强、清洗时间的参数，或经过实验或仿真后调整并记录设备的清洗角度；脏污区出现频次低的区域对应清洗设备调低其清洗时间、压力或压强的参数。