[发明专利]一种手部姿态检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种手部姿态检测方法及装置，所述方法包括：基于肤色信息、纹理信息、及尺寸条件，从视频流中的当前帧中确定手部对象；计算所述手部对象在所述当前帧的下一帧中的预测位置；根据所述手部对象在所述下一帧中的所述预测位置，进行肤色匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述手部对象在所述下一帧中的姿态。所述方法能够正确的跟踪识别出手部对象的姿态，保证了人机交互的连续性。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种手部姿态检测方法及装置。

背景技术

人与计算机的交互活动已经成为人们日常生活的一个重要组成部分，特别是近几年，随着计算机技术的迅猛发展，研究符合人际交流习惯的新颖人机交互技术成为热点，特别是手势识别。手势是一种自然、直观、易于学习的人机交互手段，以人手直接作为计算机的输入设备，用户可以简单地定义一种适当的手势来对周围的机器进行控制。以人手直接作为输入手段与其它输入方法相比较，具有自然性、简洁性和丰富性、直接性的特点。但是目前无法做到很好的跟踪识别各种手部姿态，例如手掌，拳头，部分手指等等，因此，无法使人机交互保持很好的连续性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种手部姿态检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种手部姿态检测方法，所述方法包括：基于肤色信息、纹理信息、及尺寸条件，从视频流中的当前帧中确定手部对象；计算所述手部对象在所述当前帧的下一帧中的预测位置；根据所述手部对象在所述下一帧中的所述预测位置，进行肤色匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述手部对象在所述下一帧中的姿态。

第二方面，本发明实施例提供一种部姿态检测装置，所述装置包括：检测模块，用于基于肤色信息、纹理信息、及尺寸条件，从视频流中的当前帧中确定手部对象；计算模块，用于计算所述手部对象在所述当前帧的下一帧中的预测位置；匹配模块，用于根据所述手部对象在所述下一帧中的所述预测位置，进行肤色匹配，获得匹配结果；确定模块，用于根据所述匹配结果，确定所述手部对象在所述下一帧中的姿态。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法及装置，通过基于肤色信息、纹理信息、及尺寸条件，从视频流中的当前帧中确定手部对象；计算所述手部对象在所述当前帧的下一帧中的预测位置；根据所述手部对象在所述下一帧中的所述预测位置，进行肤色匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定所述手部对象的姿态，这种方式，能够正确的跟踪识别出手部对象的姿态，保证了人机交互的连续性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的服务器的结构框图。

图2是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法的流程图。

图3是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S210的部分流程图。

图4是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S220的部分流程图。

图5是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S230的部分流程图。

图6是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S240的部分流程图。

图7是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S250的部分流程图。

图8是本发明实施例提供的一种手部姿态检测方法中步骤S260的部分流程图。