[发明专利]绕线机电子凸轮控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种绕线机电子凸轮控制系统，所述绕线机电子凸轮控制系统用于绕线机，其特征在于，所述绕线机电子凸轮控制系统包括输入单元、控制单元、供线单元、第一驱动器及第二驱动器，其中：

所述输入单元将控制参数发送给控制单元；

所述控制单元根据控制参数控制第一驱动器的运动，所述控制单元根据所述第一驱动器的运动控制所述第二驱动器的运动；

所述供线单元向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线，所述绕线先连接到所述第一驱动器，再连接到所述第二驱动器；

所述第一驱动器作旋转运动；

所述第二驱动器作直线运动。

2.如权利要求1所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述第一驱动器包括第一电机和卷绕主轴，其中：所述第一电机驱动所述卷绕主轴进行旋转，所述卷绕主轴卷绕所述绕线。

3.如权利要求2所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述控制参数包括绕线的线径、卷绕主轴的轴宽、卷绕主轴的轴径和绕线的单层匝数。

4.如权利要求2所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述第一电机为变频电机，所述第一驱动器还包括变频器和编码器，其中：所述变频器控制所述变频电机旋转，所述编码器检测所述变频电机的转速。

5.如权利要求2所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述第一电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述第二驱动器包括第二电机和排线从轴，其中：所述第二电机驱动所述排线从轴进行直线运动，所述排线从轴带动绕线进行直线运动。

7.如权利要求6所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述第二电机为伺服电机。

8.如权利要求1所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述绕线机电子凸轮控制系统还包括张力检测单元，所述张力检测单元用于检测所述绕线的张力，所述张力检测单元连接所述控制单元，将张力检测信号发送给控制单元。

9.如权利要求8所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述控制单元根据张力检测信号调节第一驱动器的旋转速度。

10.如权利要求9所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述供线单元匀速的向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线。

11.如权利要求10所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述张力检测单元包括张力转轴，所述张力转轴上安装有角度传感器。

12.如权利要求11所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述张力检测单元还包括张力摆杆，所述张力摆杆用于使张力转轴两端的绕线张力相等。

13.如权利要求8所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述输入单元还显示所述控制参数、卷绕主轴的转速和张力检测信号。

14.如权利要求1所述的绕线机电子凸轮控制系统，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器，所述控制单元与所述输入单元通过RS232总线进行通信。

15.一种绕线机电子凸轮控制方法，其特征在于，所述绕线机电子凸轮控制方法包括：

通过输入单元向控制单元输入控制参数；

所述控制单元根据控制参数计算第一驱动器的运动参数，并通过第一驱动器的运动参数计算第二驱动器的运动参数；

所述供线单元向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线，所述绕线先连接到所述第一驱动器，再连接到所述第二驱动器；

所述第一驱动器作旋转运动，对绕线进行卷绕；

所述第二驱动器作直线运动，对绕线进行排线。

16.如权利要求15所述的绕线机电子凸轮控制方法，其特征在于，所述绕线机电子凸轮控制方法还包括：

供线单元向所述第一驱动器和所述第二驱动器提供绕线的速度保持匀速；

张力检测单元将张力检测信号发送给控制单元；

控制单元对张力检测信号进行判断，当控制单元判断张力检测信号过大时，向第一驱动器发送降低转速信号，当控制单元判断张力检测信号过小时，向第一驱动器发送提高转速信号。

17.如权利要求16所述的绕线机电子凸轮控制方法，其特征在于，所述降低转速信号和所述提高转速信号包括一修正量，所述修正量为：

修正量＝K_p*D_k+K_i*E_k+K_d*(D_k-D_k-1)，其中：

D_k＝E_k-E_k-1，E_k为当前误差，E_k-1为上一次修正产生的误差，K_p为比例系数，K_i为积分系数，K_d为微分系数。