[发明专利]行程测量信号输出式液压缸

说明书

一种行程测量信号输出式液压缸，包括液压缸体、空心活塞杆、透孔活塞、定位销、凹槽导杆、角度传感器，设有曲线导槽的凹槽导杆，穿过透孔活塞后置于空心活塞杆内部，另一端穿过液压缸底部与角度传感器连接，当透孔活塞推动空心活塞杆做直线运动时，定位销在凹槽导杆的曲线导槽中滑动，可同步产生凹槽导杆的旋转运动，并带动角度传感器实时输出模拟或数字信号，依据曲线导槽的最大螺旋角度和透孔活塞的最大行程距离，即可判定凹槽导杆带动角度传感器旋转所输出的旋转角度信号对应的活塞运动行程量。

技术领域

本发明涉及一种行程测量信号输出式液压缸，能够实时输出液压缸活塞行程量的数据信号，属于液压设备技术领域。

背景技术

目前的工程机械自动化、机电一体自动化，常常需要对工作装置及行走装置等部位的液压油缸中的活塞工作行程进行检测与控制。

公知的液压油缸中的活塞行程检测方法是在液压缸的外部或内部安装位移传感器。

在液压缸的外部安装位移传感器，可以通过测量液压缸外部液压杆长度的变化获取液压活塞的行程信息，此方式由于需要占用液压缸的外部空间，且安装比较复杂，外力及其他因素有可能影响到传感器部件的环境和狭小空间都不适合此种方式。

在液压缸内部安装移传感器的方式会造成液压缸内部安装结构复杂化，造价高，稳定性差，维修维护都十分困难。

发明内容

为了克服现有的液压缸行程测量技术存在的不足，本发明提供一种行程测量信号输出式液压缸，该液压缸不仅结构简单，造价低廉，测量精度高，不额外占用液压缸外部空间，而且维修维护方便。

本发明所采用的技术方案是：行程测量信号输出式液压缸的组成包括，液压缸体、空心活塞杆、透孔活塞、定位销、凹槽导杆、角度传感器，凹槽导杆穿过透孔活塞，置于空心活塞杆内部，两者之间采用间隙配合，凹槽导杆设有曲线导槽，一端以密封固联方式穿过液压缸底部，保证液压缸底部的密闭和凹槽导杆能以旋转方式运动，定位销固定于活塞底部，一端置于凹槽导杆的曲线导槽中，角度传感器一端与机座固定，一端与穿过液压缸底部可转动的凹槽导杆连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的纵剖面构造示意图；

图2是本发明的液压缸活塞运行至最大行程一半位置的结构示意图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图1中：1液压缸体，2空心液压杆，3透孔活塞，4凹槽导杆，5定位销，6曲线导槽，7角度传感器。

具体实施方式

采用上述方案的实施例中，如图1所示，在凹槽导杆（4）上设置360度螺旋环绕的曲线导槽（6），曲线导槽（6）一端起始于透孔活塞（3）在液压缸体（1）底部起始位置的位定位销（5）与凹槽导杆（6）的配合处，另一端止于凹槽导杆（4）的顶端，此时凹槽导杆（4）与角度传感器（7）连接部位4A的截面状态如图3所示。

当透孔活塞（3）推动空心液压杆（2）向前运动时，如图2所示，位于透孔活塞（3）底部的定位销（5），沿曲线导槽（6）做相对滑动，由于定位销（5）的定位作用和曲线导槽（6）的导向作用，造成透孔活塞（3）在做直线运动的同时，凹槽导杆（6）伴随产生旋转运动，凹槽导杆（4）的旋转运动则带动角度传感器（7）转动，角度传感器（7）依据旋转角度输出相应的模拟或数字信号，可为工控设备实时提供液压活塞的行程测量数据。