[发明专利]无内置轴承电容式旋转编码器及其安装方法

权利要求书

1.一种无内置轴承电容式旋转编码器，其特征在于，包括：转子机构、套设在所述转子机构上的定子机构、以及套设在所述定子机构上的安装辅件；所述转子机构包括：主轴、套设在所述主轴顶端的固定环、以及连接在所述主轴底端的转盘；所述主轴设有沿所述主轴的轴向方向贯穿所述主轴的内孔；所述定子机构包括：壳体，以及分别收容于所述壳体中的上电路板和下电路板；所述壳体的底部设有若干凸点；所述壳体设有收容所述转盘的容置腔；所述上电路板、所述转盘以及所述下电路板以由上至下的方向分布于所述容置腔中；所述上电路板与所述转盘的上表面存在第一间隙；所述下电路板与所述转盘的下表面存在第二间隙；所述第二间隙的高度与所述凸点的高度相等；所述安装辅件为环状结构设置；所述安装辅件套设于所述壳体的外侧且底端设有凸伸部；

所述固定环包括：环体和连接在所述环体一侧的锁定件；所述环体套设在所述主轴的顶端；所述环体开设有可调间隙；所述锁定件穿设在所述可调间隙的两端；

所述主轴设有若干沿所述主轴的轴向方向的收紧槽。

2.根据权利要求1所述的无内置轴承电容式旋转编码器，其特征在于，所述上电路板与所述下电路板之间设有电连接件；所述电连接件位于所述转盘的外侧。

3.根据权利要求1所述的无内置轴承电容式旋转编码器，其特征在于，所述壳体设有贯孔和穿设在所述贯孔的固定件；所述贯孔位于所述转盘的外侧；所述固定件为螺栓。

4.一种无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法，其特征在于，包括步骤：

提供一种无内置轴承电容式旋转编码器，包括：转子机构、套设在所述转子机构上的定子机构、以及套设在所述定子机构上的安装辅件；所述转子机构包括：主轴、套设在所述主轴顶端的固定环、以及连接在所述主轴底端的转盘；所述主轴设有沿所述主轴的轴向方向贯穿所述主轴的内孔；所述定子机构包括：壳体，以及分别收容于所述壳体中的上电路板和下电路板；所述壳体的底部设有若干凸点；所述壳体设有收容所述转盘的容置腔；所述上电路板、所述转盘以及所述下电路板以由上至下的方向分布于所述容置腔中；所述上电路板与所述转盘的上表面存在第一间隙；所述下电路板与所述转盘的下表面存在第二间隙；所述第二间隙的高度与所述凸点的高度相等；所述安装辅件为环状结构设置；所述安装辅件套设于所述壳体的外侧且底端设有凸伸部；

将所述安装辅件取下，然后将被测轴穿设在所述内孔上；

转动所述定子机构直至所述凸点抵接在法兰端面上；

将所述主轴沿着所述主轴的轴向方向往所述法兰端面推，直至转盘的下表面与所述下电路板抵接，此时，第一间隙增大，第二间隙减少至零，然后通过所述固定环将所述主轴锁紧在被测轴当前的位置上；

转动所述壳体，迫使所述凸点陷入到所述法兰端面上的安装孔中，使得所述壳体的底部端面与所述法兰端面抵接，此时，第一间隙和第二间隙恢复至原状；

将所述安装辅件套在所述壳体外，调整所述壳体的位置，使得所述安装辅件同时与所述法兰、所述壳体配合；

沿着所述主轴的轴向方向将所述安装辅件压紧在所述法兰上，将所述壳体与所述法兰锁紧后，将所述安装辅件撤走，安装完成。

5.根据权利要求4所述的无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法，其特征在于，所述固定环包括：环体和连接在所述环体一侧的锁定件；所述环体套设在所述主轴的顶端；所述环体开设有可调间隙；所述锁定件穿设在所述可调间隙的两端。

6.根据权利要求4所述的无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法，其特征在于，所述主轴设有若干沿所述主轴的轴向方向的收紧槽。

7.根据权利要求4所述的无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法，其特征在于，所述上电路板与所述下电路板之间设有电连接件；所述电连接件位于所述转盘的外侧。

8.根据权利要求4所述的无内置轴承电容式旋转编码器的安装方法，其特征在于，所述壳体设有贯孔和穿设在所述贯孔的固定件；所述贯孔位于所述转盘的外侧；所述固定件为螺栓。