[发明专利]一种用于纸板转向的转向机

说明书

本发明涉及一种用于纸板转向的转向机，包括：传输单元：包括两个转轮、连接在转轮上皮带以及带动转轮旋转的电机；异形轨道：位于传输单元的上方，包括循环链接的直轨、小圆弧轨、向下梯度轨、折轨、向上梯度轨、大圆弧轨；环形轨道：位于传输单元的下方，包括两端的两个对称的半圆形轨道以及与两个半圆形轨道连接的两条直线型轨道；连接单元：上端和下端分别与异形轨道和环形轨道滑动连接，中部与皮带固定连接，底部设有用于抓取纸板的压盘。与现有技术相比，本发明结构简单，整个装置只用一个电机，主要依靠异形轨道的形状来控制连接单元的旋转，从而完成纸板的转向；且转向速度快，装置维护方便。

技术领域

本发明涉及纸板运输领域，具体涉及一种用于纸板转向的转向机。

背景技术

纸板在生产或使用过程中，会经常需要进行转向，然后对纸板不同的区域进行处理。如果采用人工对纸板进行转向，效率很低。目前，大多数厂家均采用码垛进行转向，现将多块纸板进行封装，然后通过码垛将封装的纸板旋转90°，然后进行拆装，码垛的转向速率为30m/min，通过码垛对纸板进行转向，虽然相对于人工，提高了效率，但是码垛无法实现单张纸板的转向，且封装、拆装纸板同样会浪费较多的时间。

专利CN 105946031公开了一种明纸板转向移位机构和纸板开槽机，机架上设开槽机构和纸板转向移位机构，纸板移送装置的纸板移送路径通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，纸板转向移位机构包括设置在机架上的支架和传动装置，支架上设有吸嘴组，吸嘴组在机架上升降设置，支架在机架上通过转轴进行转动连接，吸嘴组位于转轴的径向一侧，支架由传动装置带动绕转轴进行转动；通过纸板转向移位机构能够将纸板进行转向和移位，配合纸板开槽机的开槽机构能够实现交叉槽的开槽工作，提供了新的纸板转向移位机构以及具有该机构配合的纸板开槽机。这件专利中的转向装置结构较为复杂，而且其主要是用于纸板开槽的，单独使用就会提高设备费用。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、转向速度快的用于纸板转向的转向机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于纸板转向的转向机，包括：

传输单元：包括两个转轮、连接在转轮上皮带以及带动转轮旋转的电机；

异形轨道：位于传输单元的上方，包括循环链接的直轨、小圆弧轨、向下梯度轨、折轨、向上梯度轨、大圆弧轨；

环形轨道：位于传输单元的下方，包括两端的两个对称的半圆形轨道以及与两个半圆形轨道连接的两条直线型轨道；

连接单元：上端和下端分别与异形轨道和环形轨道滑动连接，中部与皮带固定连接，底部设有用于抓取纸板的压盘。

所述的连接单元包括：

中心块：一侧设有纵向轨道，中部设有纵向通孔；

连接块：一端和皮带固定连接，另一端滑动连接在中心块的纵向轨道内；

转动杆：旋转连接在中心块的纵向通孔内；

一号滑轮组：滑动连接在异形轨道内，一号滑轮组的下方旋转连接一根连接杆，所述连接杆的另一端与转动杆固定连接；

二号滑轮组：滑动连接在环形轨道内，并与所述转动杆纵向滑动连接；

压盘：固定在转动杆的底端。

所述半圆形轨道的直径与小圆弧轨的直径相同。