[发明专利]型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金工业生产设备的技术领域，涉及型钢矫直机的结构及控制技术。更具体地，本发明涉及一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统。本发明还涉及该液压驱动系统的控制方法。

背景技术

小H型钢生产线的型钢矫直机为悬臂式十辊矫直机，10个矫直辊上下交错布置，其下面5个矫直辊为主动辊，由一台变频电动机(400kW)组合传动，而上面5个矫直辊为非传动的被动辊，矫直机最大矫直截面模数为220cm3。

对于该生产线所轧制的各种H型钢，由于截面模数均小于矫直机的最大矫直截面模数，故此，该矫直机能够在不过载的情况下完成该生产线各种规格品种H型钢的矫直。

为了扩大该生产线的轧制品种以适应市场的需求，2012年初该生产线开始试轧国家电网需求的∠250×250×35规格以下等边角钢。由于∠250×250×18规格截面模数为224.03cm3，而∠250×250×35规格截面模数为342.33cm3，两种规格角钢的截面模数均超出了在线型钢矫直机的最大截面模数，这样，在矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢时，该在线型钢矫直机传动机构的输出扭矩始终处于过载状态，尤其是在矫直∠250×250×35规格角钢时，在线矫直机主传动电动机有时达到或略超过175％的过载限幅状态。

由此可知，该生产线在线型钢矫直机不具备矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢的能力。

为了使该生产线所轧制的大规格等边角钢得到稳定有效的矫直，在不改变现有在线矫直机的情况下，可在型钢矫直机前后各增加一台单辊传动且具有一定传动功率(如132kW)的夹送辊，矫直机前后夹送辊的结构相同，夹送辊上下辊均通过液压缸实现升降移动，夹送辊结构示意图如图1和图2所示。

发明内容

本发明提供一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统，其目的是实现夹送辊的快速升降以及恒压力压靠轧件。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统，设有液压驱动系统控制单元；所述的夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均包括上夹送辊、下夹送辊；所述的下夹送辊的传动侧通过下辊传动万向连接轴及减速器与夹送辊传动电机连接；所述的下夹送辊由下辊支撑液压缸驱动；所述的上夹送辊的升降由上辊驱动液压缸驱动；所述的上辊驱动液压缸的进油路上，分别设置普通换向阀。

在所述的普通换向阀与上辊驱动液压缸的两个油腔之间的油路上，均设置调速阀。

在所述的调速阀与上辊驱动液压缸的下压油腔之间的油路上，设置上辊压靠压力传感器，所述的上辊压靠压力传感器的信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

在所述的液压驱动系统的液压泵与所述的普通换向阀进油口之间的油路上，设置比例调节减压阀，所述的比例调节减压阀的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

所述的矫直机主传动电动机的驱动电路上设置电流传感器，所述的电流传感器的电流信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

所述的型钢矫直机设有上辊轴承座锁紧液压缸，所述的上辊轴承座锁紧液压缸的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

所述的液压驱动系统控制单元的控制程序主要包括以下控制模块：

1、功能块JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26构成夹送辊上辊自动快降控制模块；

2、功能块JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16构成夹送辊上辊自动下降压靠控制模块；

3、功能块JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27构成夹送辊上辊自动上升控制模块；

4、功能块JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27构成夹送辊上辊手动上升控制模块；

5、功能块JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26构成夹送辊上辊手动下降控制模块；

6、功能块JHJSC28～JHJSC32构成夹送辊上辊轴承座托块伸缩控制模块。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统采用的控制方法，其技术方案是：