[发明专利]一种单光纤激光微投影装置

权利要求书

1.一种单光纤激光微型投影装置，包括：单模光纤，柱状渐变折射率透镜，压电陶瓷管，金属保护管，激光光源，光纤合束器，倾角与温度传感器，激光调制驱动电路，压电陶瓷驱动电路，综合信息处理单元；其特征在于：激光调制驱动电路连接激光光源，激光光源连接光纤合束器，光纤合束器连接单模光纤，单模光纤穿过压电陶瓷管的轴心，并用胶与压电陶瓷管固定，单模光纤尾端一部分突出压电陶瓷管呈悬臂状，单模光纤前端为柱状渐变折射率透镜，柱状渐变折射率透镜和压电陶瓷管均固定于金属保护管内，压电陶瓷管分别与压电陶瓷驱动电路和综合信息处理单元连接，倾角与温度传感器固定于金属保护管外，并与综合信息处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于：所述的压电陶瓷管外表面镀电极，电极为条状并与压电陶瓷管轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于：所述的倾角与温度传感器为基于MEMS结构和热电阻效应的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于：所述的激光光源发出的激光为红、绿、蓝三色；或红、绿、黄、蓝四色。

5.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于，对所述的单模光纤尾端运动的控制方法为：对所述的悬臂态单模光纤的运动采取闭环控制方式；综合信息处理单元通过采集并处理压电陶瓷管、倾角与温度传感器的信号，实时获取悬臂态单模光纤的位置与姿态，并对压电陶瓷驱动电路发出反馈信号。

6.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于：所述的综合信息处理单元中运行的闭环控制算法为比例-积分-微分(PID)算法。

7.根据权利要求1所述的一种单光纤激光微型投影装置，其特征在于：所述的压电陶瓷驱动电路输出的控制信号为有相位差的波形一致的周期双路信号，波形为正弦与三角波的叠加。