[发明专利]一种农业自动化平台的设计方法

权利要求书

1.一种农业自动化平台的设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，根据温室农业作业特点和自动化作业平台功能要求，用SolidWorks2007三维软件构建出自动化作业平台原理样机；确定其主要组成部分和各个部分的功能作用，确定了温室农业自动化作业平台的行走方式、工作原理和行走机构部分所要求具备的功能；

第二步，对自动化作业平台悬挂旋耕机和悬挂犁铧作业分别进行力学分析，得出设计时所应该注意的安全事项，并确定作业平台行走动力源、行走系统传动方案、行走轮用轮胎花纹及尺寸等，设计关键的传动部件；

第三步，对行走驱动转向执行机构进行了研究设计；研究空间RCCR机构的组成特点及运动特性，确定采用双等偏距空间RCCR联轴器作为转向机构，对其进行了三维建模和动力学仿真分析，得到一定的结论，选择合适的离合器；

第四步，研究分析温室自动化作业平台全自动导引行走过程控制，确定温室自动化作业平台导引方式和定位方式，介绍模糊控制的原理，提出采用模糊控制完成作业平台全自动化导引行走过程控制，建立模糊控制模型，应用Matlab软件中Simulink工具包对其进行仿真分析。