[发明专利]一种基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法

权利要求书

1.一种基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法，其特征在于,包括:

步骤一、在第一工程中，定义飞管系统初始化接口、飞管系统实时任务调度接口、飞管系统输入信息赋值接口以及飞管系统输出信息赋值接口；

步骤二、在所述飞管系统初始化接口中将飞管系统输出信息和中间变量进行初始化设置，在所述飞管系统输入信息赋值接口中将飞管系统的输入信息进行赋值，在所述飞管系统软件输出信息赋值接口中将飞管系统输出信息进行赋值，在飞管系统实时任务调度接口中调用飞管系统周期任务；

步骤三、将所述飞管系统初始化接口、飞管系统实时任务调度接口、飞管系统输入信息赋值接口以及飞管系统输出信息赋值接口声明为导出接口；

步骤四、编译形成动态链接库以及链接文件；

步骤五、将所述动态链接库以及链接文件引入第二工程中，并将所述第二工程的输入输出按照所述动态链接库的接口进行设置，之后调用所述飞管系统初始化接口；

步骤六、在将所述第二工程中，根据实时任务调用所述飞管系统实时任务调度接口、飞管系统输入信息赋值接口以及飞管系统输出信息赋值接口中的所需信息，进行仿真测试。

2.如权利要求1所述的基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法，其特征在于,所述第一工程包括动态链接库工程，所述第二工程包括系统函数工程，所述系统函数工程设置成能够接受来自求解器的相关信息，并对求解器发出的命令作出适当的响应。

3.如权利要求1所述的基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法，其特征在于,所述飞管系统输入信息包括地面指令信息、传感器信息以及设备状态信息。

4.如权利要求1所述的基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法，其特征在于,所述飞管系统输出信息包括下传信息、设备操作指令信息以及控制指令信息。

5.如权利要求4所述的基于动态链接库的飞管系统软件仿真对比转换方法，其特征在于,所述控制指令信息包括舵面控制指令信息、刹车指令信息、前轮转弯指令信息以及油门指令信息。