[发明专利]车辆报文处理和发送方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆报文处理和发送方法及装置，涉及智能汽车领域，其中一种车辆报文发送方法，包括：获取车辆报文；对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，具体涉及一种车辆报文处理和发送方法及装置。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

为了实现智能控制、信息融合和交互等功能，车辆中通常设有诸如控制器、执行器、处理器等多种电子部件，这些电子部件之间相互连接，并相互发送车辆报文或者可以接收外部设备发送的报文来实现各种功能。对于智能汽车这一领域，数据传输的安全性尤为重要，现有的车辆报文处理方案，接收方通常是根据报文中的类型、源地址、目的地址、身份等信息来执行报文内容，如果外部终端截获了车辆报文并进行了破译，则很容易获知报文的格式等信息，并由此可以生成伪造的报文。当外部终端向车内电子部件发送伪造的报文，电子部件则无法有效地进行识别，由此可能造成严重的后果，这对智能汽车而言是较大的安全隐患。由此可见，现有的报文处理方式安全性较差。

发明内容

因此，本发明要解决的是现有的车辆报文处理方式安全性较差的问题。

有鉴于此，本发明提供了一种车辆报文发送方法，包括：获取车辆报文；对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。

优选地，所述对所述车辆报文添加计数器值，包括：

确定当前已发送的车辆报文数量；

根据所述已发送的车辆报文数量确定所述计数器值。

优选地，所述车辆报文的发送方是外部终端。

本发明还提供了一种车辆报文处理方法，包括：监测是否接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文；当接收到添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文时，根据所述时间戳和/或计数器值判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件；当所述车辆报文的发送方是预定部件时，执行所述车辆报文。

优选地，所述根据计数器值判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件，包括：

判断所述时间戳对应的时间与当前时间是否一致；

当所述时间戳对应的时间与当前时间一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。

优选地，所述根据所述时间戳判断所述车辆报文的发送方是否为预定部件，包括：

判断所述计数器值与本地记录的计数器值是否一致；

当所述计数器值与所述本地记录的计数器值一致时，判定所述车辆报文的发送方是预定部件。

优选地，所述预定部件是与执行所述方法通过总线连接的部件。

相应地，本发明还提供了一种车辆报文发送装置，包括：

获取单元，用于获取车辆报文；

添加单元，用于对所述车辆报文添加时间戳和/或计数器值；

发送单元，用于发送添加了时间戳和/或计数器值的车辆报文。

优选地，所述添加单元包括：

报文数量确定单元，用于确定当前已发送的车辆报文数量；

计数器值确定单元，用于根据所述已发送的车辆报文数量确定所述计数器值。