[发明专利]多功能触觉输出装置的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

处理器，所述处理器被配置成：

确定触觉效果；以及

传输与所述触觉效果相关联的触觉信号；以及

多功能触觉输出装置，所述多功能触觉输出装置被配置成接收所述触觉信号并且输出所述触觉效果，

其中，所述多功能触觉输出装置包括单触觉致动器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述多功能触觉输出装置被配置成产生多种类别的触觉效果，所述多种类别的触觉效果包括静电触觉效果、振动触觉的触觉效果和变形触觉效果中的至少两种。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多功能触觉输出装置包括：

绝缘体层；以及

第一电极层，所述第一电极层被耦合在所述绝缘体层之下。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述多功能触觉输出装置是能够变形的，并且被耦合至可变形装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多功能触觉输出装置被配置成：

响应于被施加至所述第一电极层的电信号，来输出所述静电触觉效果；以及

响应于跨所述第一电极层和所述第二电极层所施加的电压，来输出所述振动触觉的触觉效果或者所述变形触觉效果。

6.根据权利要求1所述的系统，

其中，所述多功能触觉输出装置包括：

第一绝缘体层；

第一电极层，所述第一电极层被耦合在所述第一绝缘体层之下；

第二绝缘层，所述第二绝缘层被耦合在所述第一电极层之下；以及

第二电极层，所述第二电极层被耦合在所述第二绝缘体层之下；以及

其中，所述多功能触觉输出装置被配置成：

响应于被传输至所述第一电极层的第一电信号，来输出动态的静电触觉效果；以及

响应于被传输至所述第二电极层的第二电信号，来输出静态的静电触觉效果。

7.根据权利要求1所述的系统，

其中，所述触觉效果包括第一触觉效果和第二触觉效果，所述第一触觉效果在所述第二触觉效果之前来被输出，并且

其中，所述系统还包括被配置成检测与和所述多功能触觉输出装置相关联的表面的接触的传感器，所述传感器被配置成传输与所述接触相关联的传感器信号，并且

其中，所述处理器还被配置成：

接收来自所述传感器的所述传感器信号；

基于所述传感器信号，来确定与所述接触相关联的压力量；

输出所述第一触觉效果，其中，所述第一触觉效果包括静电触觉效果；

响应于确定所述接触的所述压力量超过阈值，而停止输出所述第一触觉效果；以及

输出所述第二触觉效果，其中，所述第二触觉效果包括振动触觉的触觉效果或者变形触觉效果中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，所述传感器被配置成检测与和所述多功能触觉输出装置相关联的表面的接触、并且传输与所述接触相关联的传感器信号，并且

其中，所述处理器还被配置成：

接收来自所述传感器的所述传感器信号；

基于所述传感器信号，来确定所述接触的表面积；以及

响应于确定所述接触的所述表面积超过阈值，而将振动触觉的触觉效果或者变形触觉效果中的一个或多个确定为所述触觉效果。

9.一种方法，包括：

确定触觉效果；以及

向多功能触觉输出装置传输与所述触觉效果相关联的触觉信号，所述多功能触觉输出装置被配置成接收所述触觉信号并且输出所述触觉效果，

其中，所述多功能触觉输出装置包括单触觉致动器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述多功能触觉输出装置被配置成产生多种类别的触觉效果，所述多种类别的触觉效果包括静电触觉效果、振动触觉的触觉效果和变形触觉效果中的至少两种。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多功能触觉输出装置包括：

绝缘体层；

第一电极层，所述第一电极层被耦合在所述绝缘体层之下；

智能材料，所述智能材料被耦合在所述第一电极层之下；以及

第二电极层，所述第二电极层被耦合在所述智能材料之下。