[发明专利]一种自动穿串串装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工用具领域，尤其是一种自动穿串串装置。

背景技术

众所周知，中华美食源远流长。在我国西北地区流行着一种名吃，就是烤串。随着烤串的流行，繁衍出很多有关串串的美食，如串串香、烤肠、鸡胗、鸡心等众多美食。穿串串用的签也不仅仅是铁签，还有竹签和钢签。

现有的技术中，还没有专门的穿串串的装置。

一般人们都是手工制作，且人工成本很高，市场是极其缺乏穿串串的装置，提高人们的工作效率，从而降低成本。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动穿串串装置，本发明利用单片机控制电机的启停，利用曲柄联动机制的冲程原理来完成自动穿串串的工作。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案

一种自动穿串串装置，其包括，转盘，电机，串串磨具，固定卡扣，伺服电机，曲柄，推杆，校准器，签条，单片机处理器，电线。

所述串串磨具均匀设置在转盘上，所述转盘与电机活动连接，所述串串磨具上均设有固定卡扣，所诉伺服电机与曲柄活动连接，所述曲柄与推杆的一端活动连接，所述推杆的另一端设有校准器，所述校准器与签条活动连接，所述单片机处理器通过电线与电机、伺服电机、校准器连接。

所述校准器内部为中空。

本发明的有益效果

1、结构设计合理。

2、工作效率比人工效率高。

3、市场需求大，便于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动穿串串装置，本发明利用单片机控制电机的启停，利用曲柄联动机制的冲程原理来完成自动穿串串的工作。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案

一种自动穿串串装置，其包括转盘1，电机2，串串磨具3，固定卡扣4，伺服电机5，曲柄6，推杆7，校准器8，签条9，单片机处理器10，电线11。

所述串串磨具3均匀设置在转盘1上，所述转盘1与电机2活动连接，所述串串磨具3上均设有固定卡扣4，所诉伺服电机5与曲柄6活动连接，所述曲柄6与推杆7的一端活动连接，所述推杆7的另一端设有校准器8，所述校准器8与签条9活动连接，所述单片机处理器10通过电线11与电机2、伺服电机5、校准器8连接。

所述校准器8内部为中空。

下面结合附图及实施例，对本发明做进一步的说明

图1中，1-转盘，2-电机，3-串串磨具，4-固定卡扣，5-伺服电机，6-曲柄，7-推杆，8-校准器，9-签条，10-单片机处理器，11-电线。

如图1所示，所述电机2与转盘1同步运动，串串磨具3均匀分布在转盘1上且每个串串磨具3上均设有固定卡扣4，用来固定串串，单片机处理器10根据电机2的运转周期设定伺服电机5的运转周期，从而带动曲柄6转动，使推杆7推出签条9，校准器8用来校准签条9的准确性。

实施例1

所述转盘1的优选半径为50cm。

所述串串磨具3的优选个数为20个。

所述串串磨具3优选为半径3cm、长8cm的圆柱体。

所述签条9的优选材料为长25cm的钢条。

实施例2

使用时，接通电源，对单片机处理器10进行编程处理，设置好电机2和伺服电机5的运转周期，每个串串磨具3为一个周期，每个周期停留一定时间，使签条9有充足的时间完成向前推的半个冲程，下半个冲程是上签时间，转盘1也随之转到下一个串串磨具3的位置，完成一个周期。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。