[发明专利]一种自动发球训练系统及其发球方法

说明书

本发明公开了一种自动发球训练系统及其发球方法。该自动发球训练系统包括：自动发球机，包括发球装置、实时预判所述发球装置发球落点位置的落点预测单元和第一定位单元；球拍，包括追踪器；以及第二定位单元和第三定位单元；所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位，获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息，所述自动发球机调整所述发球装置，使所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相匹配。上述自动发球训练系统能够根据球拍的位置和发球落点位置自动调整发球装置，达到人与机器的交互，提高训练质量和效果。

技术领域

本发明涉及发球设备技术领域，具体地说，涉及一种自动发球训练系统及其发球方法。

背景技术

随着技术的发展和运动员训练的系统化，科技逐步融入到运动员的日常训练中。对于球拍运动，诸如羽毛球、网球、乒乓球等运动，陪练方式已由人工陪练逐步转换成发球机自动发球陪练的方式，从而达到提高训练强度和节省人力的目的。

现有的发球机需要在发球前人工调节好发球机的高度、发球速度以及发球位置，或者随机的向预定区域内发球，该调节方式属于静态调节，无法根据运动员的击球速度、击球位置的变化动态调整发球位置，是一个较为简单的开路系统，不能实现人与机器的交互，无法有效提高训练质量和效果。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明一方面提供一种自动发球训练系统，包括：

自动发球机，包括发球装置、实时预判所述发球装置发球落点位置的落点预测单元和第一定位单元；

球拍，包括追踪器；以及

第二定位单元和第三定位单元；

所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位，获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息，所述自动发球机调整所述发球装置，使所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相匹配。

优选地，所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相同。

优选地，所述落点预测单元的发球落点位置位于以所述位置信息的位置为圆心，X米为半径的圆形区域内。

优选地，所述落点预测单元的发球落点位置位于以所述位置信息的位置为圆心，X米为内径，Y米为外径的圆环区域内，Y大于X。

优选地，所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元分别为第一蓝牙接收器、第二蓝牙接收器和第三蓝牙接收器。

优选地，所述追踪器包括用于传输信息和定位的蓝牙发送器。

优选地，所述追踪器还包括加速度传感器、陀螺仪传感器和压电传感器，所述加速度传感器用于感测所述球拍的挥拍加速度，所述陀螺仪传感器用于感测所述球拍的挥拍角速度，所述压电传感器用于感测所述球拍是否击中球。

优选地，所述球拍包括拍框和拍柄，所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器和所述蓝牙发送器设置于所述拍柄上，所述压电传感器设置于所述拍框上。

优选地，所述自动发球机发送羽毛球，所述球拍为羽毛球拍。

本发明另一方面提供一种上述自动发球训练系统的发球方法，包括：

设定所述自动发球机的发球难度；

所述追踪器发送信号，所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位，获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息，所述追踪器将所述球拍的位置信息传输给所述自动发球机；