[发明专利]一种多传感器智能车辆探测装置及方法

说明书

一种多传感器智能车辆探测装置，至少包括传感器模块、控制及数据处理模块、通讯模块、电源模块。所述传感器模块至少包括地磁感应、红外热电堆等传感器，其中地磁感应传感器用于采集车辆通过时导致的磁场变化，红外热电堆传感器用于探测车辆发动机的红外辐射。控制及数据处理模块为嵌入式计算机，用于控制整个系统的运行，并对接收传感器模块的采集数据进行运算处理。通讯模块基于TCP/IP协议，用于与服务器之间的数据通信。电源模块用于为装置提供电能。本发明还提出了一种多传感器智能车辆探测方法，包括使用多传感器采集车辆多种特征数据,以人工智能算法对多种传感数据进行融合识别。

技术领域

本发明涉及一种多传感器智能车辆探测装置及方法。

背景技术

数据显示，2015年底中国汽车保有量已达1.7 亿辆，由此引发的停车难问题已经成为大中城市的通病。用“动态发布车位信息”的方式提高现有车位的利用 率来解决停车难的问题，已被实践证明行之有效，但多局限为单个车场或区域性小范围应用，究其原因在于数据采集困难。

汇总已被应用或已公开的数据采集方案，主要有以下两大类：

第一大类是“服务器联网采集”方式，即将中心服务器与各车场服务器联网，以中心服务器发起实时查询或各车场服务器主动提交的方式采集数据。计数方法多采用方法环状线圈感应或RFID卡计数；

第二大类“物联网采集”方式，即在所有车位安置无线传感器，设立中继器接收一定区域内的传感器状态数据转发给服务器，以透过“传感器－中继器－服务器”三级网络方式采集数据。探测方式多采用单传感器，使用的技术包括红外、地磁、超声波、视频等。

两类方案未能得以大面积推广应用的原因主要有两个方面，一是实施成本太高、二是探测精度不稳定。现对两类方案分析如下。

1、“服务器联网采集”方案的症结在联网成本高

一则车场使用的停车管理系统来自近300家厂，数据结构及接口不统一；再则车场产权管理权分散于数以万计的独立业主或管理方。“服务器联网采集”需要先面向数以万计的管理方产权方的做商务沟通、然后针对近300家不同软件不同版本开发数据接口，交易成本极高。

2、“物联网采集”方案的问题则在于探测精度不稳定且造价不菲

一方面，单一传感器的探测准确程度极易受环境因素影响，如大灯照射或环境的明暗变化可能引发红外误报，行人经过或物品存在会引发超声波误报，地磁传感器因其物理特性易受相邻车辆的干扰；另一方面，物联网采集方案造价高，方案需要在每个车位安装传感器，硬件成本加上地面开挖施工或管线的工程造价，乘以海量的车位数，总的建设成本可想而知。

综上分析，不难发现现有方案存在技术和经济两方面不足。

发明内容

鉴于现有方案的不足，本发明提出了一种多传感器智能车辆探测装置，目的在于：不依赖车场管理系统，以高探测精度、低成本实现停车场数据动态采集。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多传感器智能车辆探测装置，至少包括传感器模块、控制及数据处理模块、通讯模块、电源模块。

所述传感器模块至少包括地磁感应、红外热电堆等传感器，其中地磁感应传感器用于采集车辆通过时导致的磁场变化，红外热电堆传感器用于探测车辆发动机的红外辐射。

所述的控制及数据处理模块为嵌入式计算机，用于控制整个系统的运行，并对接收传感器模块的采集数据进行运算处理。

所述通讯模块基于TCP/IP协议，用于与服务器之间的数据通信。

所述电源模块用于为装置提供电能，包括电源管理单元及电源单元，电源单元可以是外部电源、化学电池、硅光电池及其组合。