[发明专利]一种车载无人机系留通信侦察系统

权利要求书

1.一种旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，包括：旋翼飞行器、电源变换模块、通信模块、光电复合系缆、系缆收放线装置、地面供电系统、控制系统以及通信系统；

电源变换模块用于将地面供电系统的高压直流电转换为旋翼飞行器、通信模块以及其他载荷所需的低压直流电；

光电复合系缆，用于传输电力以及进行信息传输；

系缆收放装置，用于根据飞行器高度实时调整光电复合系缆的展开长度；

地面供电系统用于将地面电源转换为适合光电复合系缆传输的电源形式，为飞行器及任务载荷提供电能；

控制系统，用于对旋翼无人飞行器的姿态进行监控；

通信系统，用于为旋翼无人飞行器所搭载的任务载荷与地面设备之间提供通信接口；

通信模块，用于与通信系统之间进行通信，以及作为地面设备的通信中继，进行无线信息的发送。

2.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，系缆收放装置是电机驱动也可是人工转动的伺服机构。

3.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，地面供电系统包括：桥式整流电路、功率因子调整电路和升压电路，将220V交流电变换为800V的高压直流输入到光电复合系缆的导线中；电源变换模块包括：高压直流静降压/稳压电路以及两路滤波电路，两路滤波电路一路提供飞行器所需的25V直流电源，另一路提供给任务载荷。

4.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，还包括：备用电源，用于提供备用电力，以及在飞行器起降、姿态大幅调整过程中提供瞬间输出功率。

5.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，光电复合系缆包括：电线导体、电线绝缘部分、光纤、与光纤绞合的芳纶以及系缆芯外松包聚乙烯护套。

6.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，电线导体截面0.2mm²，导体直流电阻不大于0.094Ω/m。

7.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，通信系统包括第一光电转换模块；通信模块包括第二广电转换模块；第一光电转换模块、第二广电转换模块以及光电复合系缆组成以太网数据传输通道。

8.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，通信模块包括以太网光纤收发器或光纤承载射频收发模块、全向天线以及微波通信中继设备；如采用以太网光纤收发器，则将微波通信中继设备及天线挂载至旋翼飞行器上，如果采用光纤承载射频收发模块则将天线置于飞行器上。

9.如权利要求8所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，微波通信中继设备兼容3G和4G微波融合应急视讯系统。

10.如权利要求1所述的旋翼无人飞行器系留供电及通信系统，其特征在于，音视频集中处理平台，用于采集以及传输音视频数据。