[发明专利]一种智能疫苗接种装置

权利要求书

1.一种智能疫苗接种装置，其特征在于，包括：箱体（1）、疫苗存放组件（2）、注射针控制组件（3）、扫描组件（4），所述疫苗存放组件（2）设置在所述箱体（1）的一侧，所述疫苗存放组件（2）包括疫苗存放盒（5）和转动装置（50），所述注射针控制组件（3）设置在所述箱体（1）内相对与所述疫苗存放组件（2）的另一侧，包括传送带（6）、转向机构（7）和抓取机构（8），所述传送带（6）从所述箱体（1）的另一侧水平延伸至所述疫苗存放盒（5），所述传送带（6）的上方设有转向机构（7），所述转向机构（7）包括轨道（71）和沿所述轨道（71）运动的滑块（72），所述滑块（72）的下端固定连接所述抓取机构（8），所述抓取机构（8）包括一根沿竖直方向的伸缩杆（81），以及固定连接在所述伸缩杆（81）下端的机械爪（82）和在设置所述机械爪（82）上的推杆部件（83），所述扫描组件（4）包括识读器（41）和处理器（42），所述识读器（41）设置在所述箱体（1）的上表面，所述处理器（42）设置在所述识读器（41）的下方，并与所述识读器（41）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述箱体（1）的正面还设有一个门（9），所述扫描组件（4）还包括一个设置在所述门（9）上方的距离传感器（10），所述距离传感器（10）与所述处理器（42）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述疫苗存放盒（5）的中轴线与其所在的侧面平行，所述疫苗存放盒（5）的中轴线位置贯穿设有一个转轴（51），所述转动装置（50）驱动所述疫苗存放盒（5）绕所述转轴（51）转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述疫苗存放盒（5）上围绕转轴（51）环形设置有多个疫苗管（52），用以装疫苗。

5.根据权利要求4所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述疫苗管（52）的长度小于所述疫苗存放盒（5）的高度以及所述转轴（51）到所述疫苗管（52）的距离，在所述转轴（51）下端正对所述传送带（6）处设有一个拉伸机构（11），用以将疫苗瓶放倒成水平位置。

6.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述传送带（6）在所述箱体（1）的另一侧外接一个放置槽（61）。

7.根据权利要求3所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述疫苗存放组件（2）在所述箱体（1）的内部连接一个弹簧装置（12），所述弹簧装置（12）两端分别连接所述疫苗存放盒（5）和所述箱体（1）的内表面。

8.根据权利要求1所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述箱体（1）内还设有冷冻装置（13）和温度感应器（14），所述温度感应器（14）感应所述箱体（1）内温度，所述冷冻装置（13）根据所述温度感应器（14）感应的温度控制所述箱体（1）内的温度为2到8℃。

9.根据权利要求8所述的一种智能疫苗接种装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部还设有一个注射针回收盒（15）。