[发明专利]一种基于PLC控制的动态扫描方法及系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的动态扫描方法，其特征在于，包括：

步骤1，通过一初始扫描方式对所有物件进行扫描以获得每个物件的初始扫描数据；

步骤2，利用该初始扫描数据借助最小二乘原理为每个物件建立预估曲线；

步骤3，利用每个物件的预估曲线以及每个物件的一当前扫描数据判断每个物件的稳定情况；

步骤4，根据所有物件的稳定情况调整扫描方式，减少对稳定物件的扫描次数，继续进行扫描。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该初始扫描方式为针对所有物件以固定频率依次进行扫描并扫描N轮，以取得该初始扫描数据，N大于等于5。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤3进一步包括：

利用该预估曲线获取每次扫描所对应的预估数值；

计算每次扫描所对应的预估数值与每次扫描所对应的实际测量值之间的差值，并计算所有差值的平均值；

判断该当前扫描数据与当前预估数值之间的差值是否小于等于该所有差值的平均值，如果是，该物件为稳定物件，如果否，该物件为不稳定物件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤4进一步包括：

当A大于B且A达到第一阈值时，调整扫描方式为变频方式，提高预定时间T内对不稳定物件的扫描次数，使得预定时间T内对不稳定物件的扫描时间T*C与对稳定物件的扫描时间T*D之比达到一第一比例；

当A小于B且A达到第二阈值时，调整扫描方式为占空比方式，调整对不稳定物件的扫描次数与对稳定物件的扫描次数，使总的扫描时间小于所述变频方式需要的扫描时间；

当A处于所述第一阈值与所述第二阈值之间时，调整扫描方式为所述变频方式，提高预定时间T内对不稳定物件的扫描次数，使得预定时间T内对不稳定物件的扫描时间T*E与对稳定物件的扫描时间T*F之比达到一第二比例；且该第二比例对应的对不稳定物件的扫描时间T*E小于该第一比例对应的对不稳定物件的扫描时间T*C；

其中，A为不稳定物件的数量，B为稳定物件的数量，C:D为该第一比例，其中C+D＝100％，E:F为该第二比例，其中E+F＝100％，C大于D，E大于F。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该步骤4进一步包括：

当扫描方式调整为占空比方式后，如果一段间隔时间后，不稳定物件的数量的增加没有超过一第一数量阈值，保持扫描方式为占空比方式，并减少对稳定物件的扫描次数，以进一步减少总的扫描时间。

6.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当物件由稳定物件转而被判断为不稳定物件时，放弃该预估曲线，重新对该物件扫描N轮，并根据该N轮的扫描数据,重新生成预估曲线。

7.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当物件被判断为稳定物件时，放弃该预估曲线，利用当前完成的所有扫描中最后N次扫描所得到的扫描数据重新生成预估曲线。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该实际测量值的显示方式包括，抛物线显示方式、线性显示方式及步阶显示方式，并依据该实际测量值、该预估数值和一当前显示值选择该显示方式。

9.一种基于PLC控制的动态扫描系统，其特征在于，包括：

初始扫描单元，通过一初始扫描方式对所有物件进行扫描以获得每个物件的初始扫描数据；

预估曲线建立单元，利用该初始扫描数据借助最小二乘原理为每个物件建立预估曲线；

判断单元，利用每个物件的预估曲线以及每个物件的一当前扫描数据判断每个物件的稳定情况；

调整单元，根据所有物件的稳定情况调整扫描方式，减少对稳定物件的扫描次数，继续进行扫描。

10.如权利要求9所述的动态扫描系统，其特征在于，该初始扫描方式为针对所有物件以固定频率依次进行扫描并扫描N轮，以取得该初始扫描数据，N大于等于5。