[发明专利]冗余热备平台

说明书

技术领域

本发明涉及冗余热备平台技术领域，具体涉及一种冗余热备平台。

背景技术

传统冗余热备平台硬件结构包括主备系独立的电源、输入模块、主机板和主备系共用的输出模块，硬件结构图如图1所示。主备系切换输出是依靠链接输出板的继电器来实现的。

主机板A与主机板B通过主备系通道实现周期同步，数据跟随，链路刷新、主备状态管理等功能；主机板A与主机板B的底座上有专门用于标记主机板是A或B的硬线，系统上电在初始化阶段会读取硬线的状态从而决定主机板的状态。系统只能默认其中一个为主系另一个为备系，系统两系均正常工作的必要条件是两个主机板在上电时都必须插在机柜上，中途插上则会造成不可预知结果。主系每个周期都要留出给备系设置同步数据的时间，而且还要等待备系接收主系数据回复备系的工作状态。冗余热备平台软件冗余功能如下表所示。

传统冗余热备平台的解决方案严重依赖硬件平台，增加了维护难度，影响可用性；两系间同步采用的是软同步方法，即依据信息交互来实现两系同步，不利于系统安全和故障判断；备系只是单纯的跟随主系关键数据，没有两系比较功能，有造成主系宕机后备系由于缺少主系的关键数据而输出错误数据的风险。主系每个周期都要同步跟随数据到备系占用较多的时间，导致平台留给应用的时间相对会减少。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种冗余热备平台，通过引入第三方同步管理功能模块，对冗余热备平台添加了输入输出数据比较功能、周期同步功能、跟随功能、宕机后自动恢复功能，在保证安全的前提下，有效的增强了冗余热备平台的可用性。

本发明实施例提出一种冗余热备平台，包括主系和备系，还包括：

仲裁模块；其中，

所示仲裁模块与主系主机板、备系主机板以及该冗余热备平台的输出模块双向通信；

该冗余热备平台的工作流程如下：

所述主系和备系上电自检，在上电自检通过后，所述输出模块向所述仲裁模块发送可正常工作信息，所述主系和备系的主机板向所述仲裁模块发送可进入周期信息，若所述仲裁模块在计时结束时收到所述输出模块发送的可正常工作信息，且收到所述主系和备系的主机板发送的可进入周期信息，则向所述主系和备系的主机板发送输入微周期开始命令；

所述主系和备系的主机板收到所述输入微周期开始命令后，进入输入微周期，依据所述输入微周期开始命令主系主机板发送输入数据到备系主机板，之后，所述主系主机板向所述仲裁模块发送输入微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送应用微周期开始命令，若所述备系主机板比较获知所述输入数据与周期读取的输入数据相同，则向所述仲裁模块发送输入微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送应用微周期开始命令，若所述仲裁模块在计时结束时收到所述主系和备系的主机板发送的输入微周期结束命令，则向所述主系和备系的主机板发送应用微周期开始命令；

所述主系和备系的主机板收到所述应用微周期开始命令后，进入应用微周期，在应用微周期结束后，向所述仲裁模块发送应用微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送输出微周期开始命令，若所述仲裁模块在计时结束时收到所述主系和备系的主机板发送的应用微周期结束命令，则向所述主系和备系的主机板发送输出微周期开始命令；

所述主系主机板收到所述输出微周期开始命令后，发送输出数据到所述备系主机板，之后，所述主系主机板向所述仲裁模块发送输出微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送记录微周期开始命令，若所述备系主机板比较获知所述输出数据与计算出的输出数据相同，则通知所述仲裁模块以使所述仲裁模块控制所述输出模块输出所述输出数据，向所述仲裁模块发送输出微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送记录微周期开始命令，若所述仲裁模块在计时结束时收到所述主系和备系的主机板发送的输出微周期结束命令，则向所述主系和备系的主机板发送记录微周期开始命令；

所述主系和备系的主机板收到所述记录微周期开始命令后，进入记录微周期，在记录微周期结束后，向所述仲裁模块发送记录微周期结束命令，并等待所述仲裁模块发送输入微周期开始命令，若所述仲裁模块在计时结束时收到所述主系和备系的主机板发送的记录微周期结束命令，则向所述主系和备系的主机板发送输入微周期开始命令，以使所述主系和备系的主机板再次进入输入微周期。