[发明专利]一种改进的相邻帧差法

权利要求书

1.一种改进的相邻帧差法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置滑动窗口，读取视频流的相邻两帧图像，从第一帧和第二帧开始，如果是最后一帧，算法结束；

S2：将两帧图像通过高频滤波器进行滤波处理；

S3：利用积分图像法和平方积分法计算其均值和方差；

S4：计算均数和方差的差值；

S5：与阈值进行判断；

S6：判断是否是最后一帧，如果不是，重复，如果是，则结束。

2.根据权利要求1所述的改进的相邻帧差法，其特征在于，所述高频滤波器如下：

引入算子变换关系为：

其中，Z_x，y为滤波后的图像，F_x，y为原始图像，λ₁、λ₂为权重因子。

3.根据权利要求1所述的改进的相邻帧差法，其特征在于，利用积分图像法和平方积分法计算其均值和方差具体如下：

S3-1：积分图像法：

设G(i，j)为积分图像，代表所采集到的图像中的积分图像点阴影区域的灰度总和，F(x，y)为原始图像，则：

迭代公式如下：

其中，g(i，j)表示第j列的灰度总和；

设阴影部分为D，则D的积分图像可有四个顶点求出，公式如下：

G(D)＝G(4)+G(1)-G(2)-G(3)；

S3-2：平方积分法：

设S(i，j)为平方积分图像，表示图中阴影部分灰度值的平方和，F(x，y)为原始图像，则：

S(i，j)表示图中阴影部分灰度值的平方和，计算公式如下：

其中，L(i，j)表示第i列的平方积分；

阴影部分为D的平方积分计算公式如下：

S(D)＝S(4)+S(1)-S(2)-S(3)；

S3-3：计算均值与方差：