[发明专利]半自动焊机

权利要求书

1.半自动焊机，其特征在于，包括焊机箱（31）、前导向轮（11）、后驱动轮、焊机（32）、升降装置（41）、横向移动装置（43）、角度调整装置、控制手柄和控制系统；所述焊接箱内部装有焊机（32）、转向电机（16）、驱动电机（23）；所述前导向轮（11）和后驱动轮均设有轨道槽（12），两个前导向轮（11）之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致，所述前导向轮（11）和后驱动轮均活动安装在轮架（13）上，所述轮架（13）的顶部装有转轴（14），与前导向轮（11）连接的转轴（14）活动安装在轴承座（17）内，并穿过轴承座（17），所述轴承座（17）安装在焊机箱（31）的底部，所述转轴（14）的顶部装有同步带轮，所述同步带轮上装有转向同步带（15），所述转向电机（16）的电机轴上装有同步带轮，转向电机（16）上的同步带轮压在转向同步带（15）的内侧，带动转向同步带（15）转动，转向同步带（15）带动转轴（14）转动，转轴（14）带动前导向轮（11）转动实现导向；所述后驱动轮之间装有驱动轴（21），驱动轴（21）与后驱动轮之间固定连接，驱动轴（21）上装有同步带轮，驱动电机（23）的电机轴上装有同步带轮，驱动轴（21）上的同步带轮与驱动电机（23）上的同步带轮通过驱动同步带（22）连接，驱动电机（23）通过驱动同步带（22）带动后驱动轮转动，使焊机箱（31）向前移动；所述升降装置（41）安装在焊机箱（31）的侧面，所述升降装置（41）与连接箱（42）连接，升降装置（41）带动连接箱（42）上下移动，所述连接箱（42）的一侧装有横向移动装置（43），所述横着移动装置的下方装有连接板（44），所述横向移动装置（43）带动连接板（44）左右移动，所述连接板（44）下方装有连接柱（45），所述连接柱（45）与角度调整轴（46）固定连接，所述角度调整轴（46）与焊枪固定座（48）活动连接，所述焊枪固定座（48）沿角度调整轴（46）旋转，所述焊枪固定座（48）上装有焊枪（47）和锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴（46）上；所述焊机（32）、转向电机（16）、驱动电机（23）、升降装置（41）、横向移动装置（43）和控制手柄均匀控制系统连接，所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。

2.根据权利要求1所述的半自动焊机，其特征在于，所述升降装置（41）包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母；所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨，所述升降直线导轨装有两根，且对称安装在升降底座的侧面，所述升降直线导轨上分别装有升降滑块，且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块，所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间，所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母，所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接，所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部；所述连接箱（42）的一侧固定在升降滑块上，并且与升降丝杆螺母连接，所述连接箱（42）沿垂直方向移动。

3.根据权利要求1所述的半自动焊机，其特征在于，所述横向移动装置（43）包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母，横梁直线导轨和横梁滑块；所述横梁的一端固定在连接箱（42）的另一侧，所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆，所述横梁直线导轨装有两根，对称安装在横梁底面的两侧，所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块，且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块，所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间，所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母，所述横梁的一端装有横梁伺服电机，所述横梁伺服电机位于连接箱（42）内，所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接，所述连接板（44）固定在横梁滑块上，并且与横梁丝杆螺母连接，所述连接板（44）沿横梁左右移动。