[发明专利]基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置

说明书

本发明公开了一种基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置。本发明包括相机位置调节机构、机架机构、底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源。机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动。底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成。旋转传送装置由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成。本发明自动化程度高，加快了紫铜管的检测效率。

技术领域

本发明涉及一种紫铜管的焊接缺陷检测装置，尤其涉及一种基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置。

背景技术

紫铜管（见图10）是空调制冷系统中应用广泛的一个零件，主要应用在空调制冷系统中各种管路的连接，由于需在管路中通入冷媒，因此检测紫铜管本身的密封性至关重要。图7中的紫铜管由紫铜管63和不锈钢圆环62通过焊接连接而成，焊接后形成焊接带61，因此焊缝质量的高低直接影响了密封程度的高低，为了保证紫铜管焊缝的高质量，对焊接后形成的焊缝检测成为了生产紫铜管过程中必须的环节，焊缝缺陷常有焊接裂纹、孔穴等，目前在企业中紫铜件的焊缝检测均通过人眼观察来辨别焊缝的质量，但是人眼识别存在主观性，劳动强度大，容易出错等缺点；另外目前已有装置的相机位置需要多次调节，且需要各种辅助性的元件或装置配合才能达到检测的位置要求，存在效率低下、调试过程时间长、构造复杂等缺点，因此在紫铜管的焊接焊缝检测过程中需要一种高效便利的调节装置，使工作效率提高、减少主观性、降低操作难度。此外，目前的企业中和现有的检测装置在紫铜管焊接缺陷检测时都是人工手动填取，存在耗时、费力、效率低下等缺点。因此在紫铜管焊接缺陷检测过程中需要一种自动化程度高、降低人工劳动力的机械装置，使检测过程减少人力付出、提高装填智能程度、减少检测时间。

发明内容

针对背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置。

本发明中解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括相机位置调节机构、机架机构、底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。

所述的相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源；固定连接杆安装在机架机构上；相机导轨安装机构有三个，均匀分布安装在固定连接杆周围，使三个相机拍摄出完整的圆环状的焊接焊缝；照明光源位于固定连接杆末端。

所述的相机导轨安装机构包含弧形导轨、相机夹持滑块和导轨安放板，弧形导轨固定安装在导轨安放板上；相机夹持滑块可沿着弧形导轨滑动，导轨安放板固定在固定连接杆上，从而来固定整个相机导轨安装机构。

所述的机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动；橡胶环装在机械夹手机构中的气动机械手上，用于加大摩擦，防止在气动机械手夹持过程中紫铜管掉落。

所述的底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成；分拣盘通过两个第二固定块固定在安放连接板上，分拣盘有两个格子，分别盛放检测后的优质紫铜管、劣质紫铜管；紫铜件安放板通过两个第一固定块固定在安放连接板上，用于盛放待检测紫铜管；安放连接板固定在机架机构上。

所述的旋转传送装置主要由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成，旋转盘固定在伺服电机上，随伺服电机转动；伺服电机固定在机架机构上；待检测紫铜管安放在旋转盘上的圆孔中。

与背景技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中弧形导轨的圆心点就是紫铜管的检测位置，即三个相机的共同检测交界处，减少应用定位元件或者装置。

2.本发明中三个相机的拍摄距离和角度均可各自随意调整，减少了对于各个相机的不同位置要求的局限性。

3.本发明采用自动化传送运动，加快紫铜管的检测效率。