[发明专利]自动焊接变位机

权利要求书

1.自动焊接变位机，其特征在于，包括立柱（2）、横臂（1）、连接箱、万向调节杆、焊枪（63）和焊接工作台；所述立柱（2）通过底座（24）固定在地面上，所述连接架（3）活动安装在立柱（2）上，所述横臂（1）活动安装在连接架（3）上，所述横臂（1）与立柱（2）垂直；所述连接箱固定在横臂（1）的一端；所述万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座（61），所述焊枪（63）安装在焊枪座（61）上，所述焊枪（63）位于焊接工作台上方；所述立柱（2）装有升降装置，所述升降装置带动连接架（3）沿立柱（2）上下升降，所述横臂（1）装有横向移动装置，所述横向移动装置带动横臂（1）沿连接架（3）左右移动，所述焊接工作台装有纵向移动装置，所述纵向移动装置连接带动工作台面（93）纵向移动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述升降装置包括立柱导轨（23）、立柱丝杆（21）和顶部动力装置（22），所述立柱导轨（23）安装在立柱（2）的两侧，所述立柱丝杆（21）安装在立柱（2）的中间，所述顶部动力装置（22）安装在立柱（2）的顶部，所述顶部动力装置（22）与立柱丝杆（21）连接；所述连接架（3）上设有导轨槽，所述导轨槽活动插在在立柱导轨（23）上，所述连接架（3）通过丝杆螺母与立柱丝杆（21）连接。

3.根据权利要求2所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述驱动装置（22）包括立柱电机和立柱减速机，所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆（21）连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述横向移动装置包括横向动力装置、横臂导轨（11）和横向滚珠丝杆（12）；横臂（1）活动插在连接架（3）内部；所述横臂（1）的上方设有横臂导轨（11），中间设有横向滚珠丝杆（12），所述横向滚珠丝杆（12）的两端装有横向丝杆轴承座（32），所述横向丝杆轴承座（32）安装在横臂（1）的中间；所述连接架（3）内部上方装有滑块，所述滑块活动安装在横臂导轨（11）上，所述连接架（3）的中间装有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母安装在横向滚珠丝杆（12）上，所述横向动力装置固定在横臂（1）的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述横向动力装置包括横向伺服电机（33）和横向联轴器（31），所述横向伺服电机（33）安装在横臂（1）的另一端，所述横向联轴器（31）的两端分别与横向伺服电机（33）的电机轴和横向滚珠丝杆（12）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述焊接工作台包括工作台架（91）、工作台面（93）、工作台架箱（92）、纵向丝杆螺母和纵向滑块；所述工作台架箱（92）安装在工作台架（91）的顶部，所述工作台架箱（92）内装有纵向直线导轨、纵向滚珠丝杆和步进电机；所述工作台面（93）下方装有纵向丝杆螺母和纵向滑块，所述纵向丝杆螺母与纵向滚珠丝杆连接，所述纵向滑块安装在纵向直线导轨上，所述步进电机通过纵向联轴器与纵向滚珠丝杆的一端连接。