[发明专利]一种自行式绳锯机

权利要求书

1.一种自行式绳锯机，其特征在于包括：主机架(100)、主机箱(110)、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩(101)，所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构，所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括：伸缩杆(130)、伸缩杆驱动马达、脚盘(131)，所述伸缩杆(130)为液压油缸结构或者螺旋结构，所述脚盘(131)上设置有锚固孔，所述主机箱(110)设置在主机架(100)的一端，主机箱(110)内设置有本发明的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备，所述主机箱(110)上设置有主驱动轮(111)和压轮(112)，所述主驱动轮(111)和压轮(112)上设置有n（其中n≥1）个轮槽，所述储绳系统包括：两个导向轮组(202)、轮组小车(201)、锯绳张力传感器，所述每一个导向轮组(202)由n个导向轮组成，所述其中一个导向轮组(202)设置在轮组小车(201)上，另一个导向轮组(202)固定在主机架(100)上，所述轮组小车(201)包括：小车行走机构、小车驱动装置(205)、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置，所述小车行走机构为轮轨结构，所述小车驱动装置(205)为电机、减速机、变速箱结构，小车传动装置可以为链轮链排结构，所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组(202)之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料，所述万向导向轮机构设置在主机架(100)的一端，包括：入绳导向轮(102)、出绳导向轮(103)、导向轮滑杆(104)，所述控制系统为独立的操控箱(300)，包括：PLC可编程控制器、人机界面，所述操控箱(300)的下面设置支架(301)，所述操控箱(300)与主机箱(110)连接，所述控制系统分别连接并控制主机箱(110)、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述机架行走系统包括驱动轮部分(120)和转向轮部分(121)，所述驱动轮部分(120)包括：驱动轮马达、差速器、驱动轮，所述转向轮部分包括转向马达和万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述主驱动轮(111)上有两个轮槽时，这两个轮槽宽度为非一致。

4.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述储绳系统中的轮组小车(201)可以与主机箱(110)连接，与主机箱(110)一起在主机架(100)上运动。

5.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述储绳系统中，两个导向轮组(202)的导向轮有一定的角度偏差。

6.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述导向轮组(202)的每一个导向轮轴为单边支撑结构，当导向轮轴为双边支撑结构时，每一个轮架上设置有活动卡槽，使导向轮可以单独取出。

7.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述小车行走机构也可以为滑块轨道结构或者滑套滑杆结构。

8.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述小车驱动装置也可以为液压驱动结构。

9.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述小车传动装置也可以为螺母螺杆结构，或者齿轮齿条结构，或者液压油缸结构，或者链轮链条结构。

10.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述出绳导向轮(103)设置滑套和紧固装置，可以在导向轮滑杆(104)上运行和锁止。

11.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述人机界面为触摸屏结构。

12.根据权利要求1所述的一种自行式绳锯机，其特征在于：所述主机架(100)上的活动防护罩(101)，可以分别为翻盖结构、推拉结构、折叠结构、卷帘结构。