[发明专利]移植机

说明书

本发明提供移植机，其能够防止履带在调整车高时等脱落。一种移植机，其具备：插植装置(700)，其插植移植物；和行驶装置(1000)，其中，构成为，行驶装置(1000)具备履带滚轮、卷绕在履带滚轮上的履带(1900)、以及与履带(1900)接触的履带引导件(2100)，履带引导件(2100)以能够转动的方式设置于履带滚轮的旋转轴，在履带滚轮上形成有使泥土通过的履带滚轮孔(1800)，在摆动板(1400)上形成有使泥土通过的摆动板孔(1500)，摆动板孔(1500)形成于在侧视观察时与履带滚轮孔(1800)重合的位置处。

技术领域

本发明涉及蔬菜移植机等移植机。

背景技术

已知具备履带装置的蔬菜移植机等移植机（参照专利文献1）。

履带装置具有：履带架；安装在履带架上的履带驱动轮；安装在履带架上的履带从动轮；以能够摆动的方式与履带架连结的摆动板；安装在摆动板上的履带滚轮；以及履带，其卷绕在履带驱动轮、履带从动轮以及履带滚轮上，该履带装置能够对应于车高的调整而变形。

专利文献1：日本特开2011-045280号公报

可是，在以往的移植机中，存在这样的情况：履带在调整车高时等脱落。

发明内容

本发明考虑了以往的课题，目的在于提供一种能够防止履带在调整车高时等脱落的移植机。

技术方案1的发明是移植机，其具备：插植装置700，其插植移植物；和行驶装置1000，其特征在于，所述行驶装置1000具备：履带滚轮；履带1900，其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件2100，其与所述履带1900接触；上下转动的履带架1100；以及摆动板1400，其以能够摆动的方式连结于所述履带架1100，所述履带滚轮被设置于所述摆动板1400，所述履带引导件2100以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，并且，连杆臂2200的一端以能够转动的方式连结于所述履带架1100，并且所述连杆臂2200的另一端以能够转动的方式连结于所述履带引导件2100。

技术方案2的发明是特征如下的技术方案1所述的移植机：所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

技术方案3的发明是移植机，其具备：插植装置700，其插植移植物；和行驶装置1000，其特征在于，所述行驶装置1000具备：履带滚轮；履带1900，其卷绕在所述履带滚轮上；履带引导件2100，其与所述履带1900接触；上下转动的履带架1100；以及摆动板1400，其以能够摆动的方式连结于所述履带架1100，所述履带引导件2100以能够转动的方式设置于所述履带滚轮的旋转轴，在所述履带滚轮上形成有使泥土通过的履带滚轮孔1800，在所述摆动板1400上形成有使泥土通过的摆动板孔1500，所述摆动板孔1500形成于在侧视观察时和所述履带滚轮孔1800重合的位置。

技术方案4的发明是特征如下的技术方案3所述的移植机：所述履带滚轮的多个滚轮部件以左右并排的方式配置于所述旋转轴，多个所述滚轮部件能够各自独立地旋转。

根据技术方案1的发明，通过以能够转动的方式具备与履带1900接触的履带引导件2100，由此能够防止履带1900脱落。

另外，通过将履带引导件2100设置于履带滚轮的旋转轴，实现了部件数量的削减。

根据技术方案2的发明，在技术方案1的效果的基础上，通过使多个滚轮部件能够各自独立地旋转，即使一部分滚轮部件的旋转被泥土妨碍，也能够使其它滚轮部件旋转，因此能够防止履带1900的脱落。

根据技术方案3的发明，通过以能够转动的方式具备与履带1900接触的履带引导件2100，由此能够防止履带1900脱落。

另外，通过将履带引导件2100设置于履带滚轮的旋转轴，实现了部件数量的削减。