[发明专利]一种基于脉冲交错的ISAR成像雷达资源自适应调度方法

权利要求书

1.一种基于脉冲交错的ISAR成像雷达资源自适应调度方法，包括下列步骤：

步骤一：建立一种雷达成像驻留任务模型：

式中，t_xι，t_wι，t_rι分别代表第i个任务驻留中脉冲的发射期，等待期和接收期；et_i与st_i分别为第i个任务的期望调度起始时刻和实际调度起始时刻；T_ci为第i个任务的方位向相干累积时间；ω_i为第i个任务的时间窗，规定最早调度起始时间为期望调度起始时刻；向量T表示离散化后时间间隔的调度状态；a_i为第i个任务的任务编号；q₁,q₂,q₃,q₄为调整系数；第一个和第二个约束表示任务调度需满足的时间约束条件；第三到第五个约束表示成像任务需要满足的稀疏孔径条件和观测时间范围；第六个约束条件表示任务调度需满足的能量约束条件；其中，N为申请执行的成像任务数；N′为实际执行的成像任务数；t为仿真时刻，t₀为仿真起始时刻；t_end为仿真结束时刻；P_t为每个发射脉冲的峰值功率；P_av为雷达能提供的平均功率；T_total为仿真总时间；M_i为第i个任务的方位向观测维度；num_i,j为第i个任务第j个发收脉冲对中成功交错其他驻留的发脉冲个数；E(t)为系统在t时刻的瞬态能量；E_max为系统在t时刻的能量状态临近瞬态能量上限E_max；

步骤二：雷达成像任务调度方法，具体包含下面步骤：

第一步：发送少量脉冲对目标特征进行认知；根据回波反馈信息，计算各目标成像所需要的方位向相干积累时间、观测维度；

第二步：利用认知结果计算观测维度参数；

第三步：在满足资源约束的前提下，利用脉冲交错技术对各个雷达成像任务进行调度；

第四步：将调度成功的任务利用稀疏孔径观测成像。

2.如权利要求1所述的一种基于脉冲交错的ISAR成像雷达资源自适应调度方法，其步骤二的第一步所述认知目标特征的具体过程为：目标距离速度和航向使用传统雷达常规方法进行测定；对各目标发送少量连续脉冲，得到粗分辨ISAR像；目标尺寸由目标的粗分辨ISAR像估计得出；方位向稀疏度定义为对目标粗分辨ISAR像各方位向的距离单元大于设定阈值的距离单元数；观测时间通过定义基准目标成像所需的基准方位向分辨率计算得出；相对优先级P_k根据目标的距离、速度和航向参数加权得到。