[发明专利]一种直齿条驱动的异速联动机构

权利要求书

1.一种直齿条驱动的异速联动机构，包括安装框架，以及固定在安装框架上的动力源；其特征是：安装框架左右两侧设有平行设置的导轨，分别为主动导轨和从动导轨；主动导轨和从动导轨上设有滑块，分别为主动滑块和从动滑块；主动滑块和从动滑块彼此相对的内侧衔接有平行设置的齿条，分别为主动齿条和从动齿条，主动齿条和从动齿条的齿距不相同；主动齿条和从动齿条之间设有可转动的联动齿轮，齿轮通过轴承设置在安装框架上；主动齿条和从动齿条分别与该联动齿轮啮合连接；所述动力源为安装在安装框架外侧的齿条传动组件，齿条传动组件包括减速电机、传动齿轮、以及与传动齿轮匹配的直齿条；减速电机设于主动滑块外侧，直齿条设置在主动滑块上，传动齿轮设置在减速电机的驱动轴端部并与直齿条啮合；主动导轨上套有将主动滑块往上顶的压缩弹簧管；从动导轨上套有将从动滑块往下顶的压缩弹簧管；从动滑块外侧设有一上一下两个限位开关，分别是上限位开关和下限位开关。

2.如权利要求1所述的直齿条驱动的异速联动机构，其特征是：所述联动齿轮为两个大小不同的同轴齿轮组成，其中，大齿轮与主动齿条啮合，小齿轮与从动齿条啮合。

3.如权利要求2所述的直齿条驱动的异速联动机构，其特征是：所述导轨为燕尾导轨，滑块为燕尾槽滑块。

4.如权利要求1、2或3所述的直齿条驱动的异速联动机构，其特征是：所述齿条底侧设有滑槽，滑槽内设有支持齿条的滚轮，滚轮固定在安装框架上。

5.如权利要求4所述的直齿条驱动的异速联动机构，其特征是：所述主动滑块下端衔接有向下延伸到安装框架下方，然后向前方再延升，再接着向右延伸到安装框架的中心位置后，再向安装框架的下方延伸但不与安装框架接触的联动曲臂。