[发明专利]一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置

说明书

本发明涉及一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置，包括吸盘装置和信号检测装置。所述吸盘装置包括磁轭、隔磁体、永磁体、线圈；所述线圈嵌套在所述永磁体外表面，且随所述永磁体在轭内表面与隔磁体内表面形成圆形空腔90°范围内转动；所述信号检测装置包括霍尔传感器，数据采集卡，A/D转换器，PC。本装置通过霍尔传感器检测永磁吸盘表面的剩漏磁信号，目的控制线圈反向电流的大小，可避免永磁体退磁过界的现象，从而减小永磁吸盘的剩漏磁。

技术领域

本发明涉及磁力起重装置，具体涉及一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置。

背景技术

永磁起重装置的研宄是一项目前非常有前景的工作，高矫顽力、高剩磁、高磁能积永磁材料的快速发展使得永磁吸盘完全代替电磁吸盘成为可能，节省了大量电能，避免了吸盘在吊运废钢等铁磁材料过程中因为断电或永磁体性能低发生安全事故，目前永磁起重装置在工业生产中，起到了积极作用。

但是，永磁起重设备在卸载废钢时也存在缺陷。第一，磁力线穿透隔磁材料形成漏磁使得起重吸盘表面吸附铁屑影响正常工作；第二，永磁吸盘主要由永磁体、低碳钢和隔磁材料镶嵌组成，由于低碳钢磁滞存在的剩磁现象，容易在磁极表面吸附铁屑，致使起重装置在下一次使用时其磁力会得到削减,从而导致吸引重物不牢使得作业的可靠性和安全性不好，这是一个摆在业内急需解决的问题，虽然国内已经有一些解决方法，但是效果不是很好。

因此市场上开发一款减少剩漏磁现象的永磁起重装置是非常必要的。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置，本发明能实现减小永磁吸盘的剩漏磁，而且能通过霍尔传感器控制线圈的反向电流避免永磁体退磁过界。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置包括吸盘装置和信号检测装置；所述吸盘装置包括磁轭、隔磁体、永磁体、线圈；所述磁轭共两个，包括左磁轭、右磁轭，且呈左右对称分布；所述隔磁体共两个，包括上隔磁体、下隔磁体，且呈上下分布；所述磁轭内表面与隔磁体内表面形成圆形空腔；所述线圈包裹在永磁体外表面，且随所述永磁体在圆形空腔90°范围内转动。

其中，所述信号检测装置包括霍尔传感器，数据采集卡，A/D转换器，PC。

本发明的优点在于：吸盘下表面设置霍尔传感器以检测剩漏磁信号，当永磁体和线圈转动90°，靠近隔磁体时，给线圈反向通线性可调直流电。通过剩漏磁信号采集转换以控制反向电流大小，达到减小吸盘磁极表面的剩漏磁及避免永磁体退磁过界的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1本发明提供了一种基于减少永磁吸盘剩漏磁现象的起重装置，其特征在于：包括吸盘装置和信号检测装置；所述吸盘装置包括磁轭（1）、隔磁体（3）、永磁体（4）、线圈（2）；所述磁轭（1）共两个，包括左磁轭（11）、右磁轭（12），且呈左右对称分布；所述隔磁体（3）共两个，包括上隔磁体（31）、下隔磁体（32），且呈上下分布；所述磁轭（1）内表面与隔磁体（3）内表面形成圆形空腔；所述线圈（2）包裹在永磁体（4）外表面，且随所述永磁体（4）在圆形空腔90°范围内转动。

参照图1所述所述信号检测装置包括霍尔传感器（6），数据采集卡（7），A/D转换器（8），PC（9）。