[发明专利]一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法

说明书

一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法，步骤如下：1)在装配平台上划线打电缆辅助定位销钉通孔，并铺设一卷防静电布；2)把每片柔性太阳翼抬至装配平台上，用太阳板固定；从起始太阳翼开始，所用定位销钉将电缆上的定位孔与每片太阳翼连接进行定位；3)把下侧箱板放入升降平台上，将升降平台推至装配平台Ⅰ号太阳板位置，然后准备折叠太阳翼；4)在装配平台上，将所有太阳板抬升然后折叠至箱板上；5)太阳板全部折叠完后，重复步骤2)‑步骤4)，依次折叠所有太阳板；6)把上侧箱板翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳翼旁边，把最后一块太阳翼的铰链与上侧箱板连接；把上箱板翻转，压在最后一块太阳翼最上侧；将上侧箱板压紧锁定。

技术领域

本发明属于机械工程、电子工程领域，涉及一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法。

背景技术

随着空间技术的发展，航天器对于功率的需求随时间近似呈几何级数增长。根据初步技术要求，我国空间站的功率需求会达到几十甚至上百千瓦，若采用目前比较成熟的刚性或者半刚性太阳翼，单翼展开面积需达到上百平方米，太阳翼的收拢体积及整体质量必然不能满足空间站太阳翼包络尺寸、发射载荷及展开刚度要求。因此，国内开始设计研发比较先进的柔性太阳翼。

柔性太阳翼相对于传统的刚性、半刚性太阳翼具有收拢包络小、重量轻、比功率高等优点，是未来超大功率航天器的发展趋势。单个柔性太阳翼整体厚度可达1mm以下，可以像手风琴一样折叠收拢压缩，可实现完全压紧，其收拢体积可比相同的刚性太阳翼减少90％以上。柔性太阳翼轻薄、尺寸大、数量多的特点大大增加了装配难度，并对装配过程提出了更高的精度要求。

柔性太阳翼快速装配方法具有装配精度高、装配速度快、可靠性高等特点。采用装配装配平台，保证电缆和太阳翼胶接装配精度和实现快速重复装配；采用流水线式装配方法，提高柔性太阳翼折叠、压紧装配速度，便于批量生产。目前尚无同类方式。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足之处，提供了一种适用于柔性太阳翼的快速装配方法，用于解决现有航天器系统中，柔性太阳翼在发射前的装配、压紧问题。

本发明的技术方案是：一种适用于柔性太阳翼的一种快速装配方法，步骤如下：

1)在装配场地内按照尺寸要求在装配平台上划线打定位销通孔，通孔孔径比定位销直径大3mm；在装配平台上铺设一卷防静电布；

2)把每片柔性太阳翼进行称重，之后抬至装配平台上，用太阳板固定销钉定位太阳翼；依次摆放太阳翼，6片为一组，分别标记为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ；用连接轴把相邻的2片太阳翼上的铰链连接；从起始太阳翼开始，用定位销将电缆上的定位孔与每片太阳翼连接进行定位，在装配平台背面用橡皮泥将定位销的销钉固定，并按照胶接工艺进行胶接，最后用沙袋对电缆进线加压固定24小时；

3)把下箱板放入升降平台上，将升降平台推至装配平台Ⅰ号太阳板位置，调节升降台高度，保证下箱板上表面高度与装配平台的高度差不大于1mm，然后准备折叠太阳翼；

4)拆除定位销，在装配平台上，拉动Ⅰ号太阳板，Ⅰ号太阳板与下箱板连接，然后Ⅰ号和Ⅱ号太阳板转轴处抬升太阳板然后折叠至下箱板上，依次操作剩余4块太阳板；降低升降台高度，调整速度不大于1mm/s；

5)6块太阳板全部折叠完后，重复步骤2)-步骤4)，依次折叠所有太阳板；

6)把上箱板翻转放置在装配平台上，紧挨在最后一块太阳翼旁边，把最后一块太阳翼的铰链与上箱板连接；把上箱板翻转，压在最后一块太阳翼最上侧；将上箱板压紧锁定。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明采用组合定位装配方式，保证多片组柔性太阳翼重复装配精度。结合流水线式装配方法，缩短柔性太阳翼重复装配、压紧锁定的时间，提高装配效率。采用该发明方法，解决了柔性太阳翼发射前快速装配，批量生产难题。