[发明专利]一种同轴异步步进电机在审
| 申请号： | 201611147967.8 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106787540A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁胡格吉乐;封皓 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02K16/02 | 分类号： | H02K16/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 异步 步进 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种同轴异步步进电机，包括：一个定子绕组、两个互为独立的第一转子、第二转子，其特征在于，按一定的规律激励一组绕组时，可实现第一转子、第二转子的独立转动；
所述第一转子由等间距的四个磁极齿组成，所述第二转子由三个等间距的磁极齿组成。
2.根据权利要求1所述的一种同轴异步步进电机，其特征在于，所述定子绕组由12个互为独立的绕组组成；
相邻两个绕组关于轴的夹角为30°；每个绕组的激励电脉冲是独立的；当绕组加上正向电压时，每个绕组的末端磁性均为N极。
3.根据权利要求1所述的一种同轴异步步进电机，其特征在于，所述每个磁极齿都是由永磁铁组成，且齿顶部分均为S极。
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