[发明专利]电池模组扫描系统、方法

说明书

本发明公开一种电池模组扫描系统、方法，系统包括：底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中：底座，用于支撑扫描固定架；扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机装置；滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。与现有技术相比，本发明可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果，提高焊接位置精度，从而提高一次焊接通过率；当焊接完成时，可对焊接工位进行在线检测，从而将在线检测的结果反馈给焊机系统，使焊机系统及时补焊，提高生产效率。

技术领域

本发明属于电池技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电池模组扫描系统、方法。

背景技术

新能源汽车产业快速发展，无论是产能提升还是产品品控方面，电池厂商都面临巨大挑战。在模组侧板-端板焊接环节就体现在涂焊接质量及质检效率。

现有电池模组焊接及检测工序存在几个问题：

焊接前工件位置没有标定，焊机处于盲焊状态，焊接质量以来与来料工件尺寸精度；焊后检测基本是离线人工检测。效率低，还存在漏检现象，且工人工作强度较大；检测结果没有与MES系统对接，无法进行质量问题追溯；

补焊过程与焊接过程相同，存在二次装夹的定位问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能提高焊接精度、焊接效率，避免二次夹装定位和补焊，提高焊接质量和一次焊接通过率的电池模组扫描系统、方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种电池模组扫描系统，包括：底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中：

底座，用于支撑扫描固定架；

扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；

扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机装置；

滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。

作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述滑动组件包括伺服电机、滑台，所述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方向滑动。

作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置，具体用于对电池模组的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。

作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置，具体用于对电池模组的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。

作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描固定架包括支撑臂、设置在支撑臂上的U型臂，所述扫描装置设置在U型臂上。

作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置为3D彩色扫描装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种如前所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法，包括：

将电池模组置于焊接工位；

调整电池模组扫描系统的位置，使得电池模组容纳于扫描固定架内；

滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机系统；

滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置；

焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。

作为本发明电池模组扫描方法的一种改进，所述方法还包括：