[发明专利]一种车辆控制方法及装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法及装置及车辆，其中车辆控制方法，包括如下步骤：获取车辆当前的行驶速度和在当前行驶方向上与其它车辆的第一距离；根据行驶速度计算制动所需要的第二距离；判断第二距离是否小于第一距离，若第二距离不小于第一距离，则执行安全控制。本发明通过计算驾驶员的反应距离和制动距离与检测出的安全距离比较，判断与同一行驶方向上的其它车辆的距离是否过近，从而采取安全措施避免追尾事故的发生，可有效地确保驾驶员生命安全，使驾驶员可以安全出行。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及装置及车辆。

背景技术

车辆控制系统是确保本车与当前行驶方向上的其它车辆保持在一定安全的距离，防止与其它车辆发生碰撞和摩擦等追尾现象，从而确保驾驶员的生命安全。

目前的车辆防追尾装置一般通过摄像头对行驶方向上的其它车辆进行监控车距，防止自己的车辆与行驶方向上的其它车辆发生追尾，然而在大雾或下雨的天气状态中，因为透视度较为模糊，所以驾驶员无法看清前方的距离，因判断距离失误造成追尾事故的发生；该目前的防追尾装置或者通过车内安装的闪烁灯警告后方车辆，因为驾驶员偶尔精力不集中，没有及时看见闪烁灯光，所以反应过慢的驾驶员会因为刹车不及时造成与前车碰撞追尾。该目前的防追尾装置较为简单，所以无法提供较安全可靠的防追尾措施。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有技术中的车辆防追尾装置通过安装摄像头监控车距或安装闪烁灯警告其它车辆以防发生追尾事故，其会因大雾天气造成驾驶员视线模糊，驾驶员因判断失误造成追尾事故的频繁发生。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤：

获取车辆当前的行驶速度和在当前行驶方向上与其它车辆的第一距离；

根据所述行驶速度计算制动所需要的第二距离；

判断所述第二距离是否小于所述第一距离，若所述第二距离不小于所述第一距离，则执行安全控制。

可选地，本发明实施例中车辆控制方法，所述根据所述行驶速度计算制动所需要的第二距离的步骤，包括：

获取反应时间；

根据所述反应时间计算反应距离；

获取制动力；

根据所述制动力计算制动距离；

根据所述反应距离和所述制动距离计算所述第二距离。

可选地，本发明实施例中车辆控制方法，所述反应距离的计算方法如下：

S1＝VT

其中，S1为所述反应距离，V为所述行驶速度，T为驾驶员的反应时间。

可选地，本发明实施例中车辆控制方法，所述T的取值范围为0.6s-1s。

可选地，本发明实施例中车辆控制方法，所述制动距离的计算方法如下：

其中，a为制动力减速度，F为制动力，m为车辆的质量，S2为所述制动距离，V为所述行驶速度。

可选地，本发明实施例中车辆控制方法，所述执行安全控制的步骤包括：

发出报警信号；和/或

降低行驶速度直至根据当前行驶速度计算的第二距离小于当前行驶方向上与其它车辆的第一距离。

本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括如下单元：