[发明专利]雷达目标仿真设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测试被测设备的测试设备，例如雷达目标仿真设备，以及一种雷达目标仿真方法。

背景技术

通常，鉴于使用雷达传感器的先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的数量增长，对用于测试这样的雷达传感器的测试设备和测试方法的需求也在增长。

美国专利4660041公开了一种设备，该设备包括天线系统的阵列，这些天线系统发送场景仿真信号到目标搜索雷达。但是，由于缺乏存储能力，该设备缺少灵活性，且由于该设备只能仿真单一永久性连线的场景，导致该设备提供的测试结果缺乏实际相关性或实用性。除此之外，由于中频信号必须被反馈，所述灵活性的缺乏更加突出。

然而，以非常有效和灵活的方式针对多种不同的雷达场景研究被测设备(例如雷达传感器)，是非常重要的，因为只有这样才能获得实践性的结果，以确保传感器在该现场的正确运行。

发明内容

本发明的目的是提供以非常有效和灵活的方式测试被测设备(例如雷达传感器)从而获取高度实践性的测试结果的方式和相应的方法。该目的分别由本发明的技术方案实现。

本发明的实施方式有利地通过提供以非常有效和灵活的方式测试被测设备(例如雷达传感器)的测试设备和测试方法，而获取高度实践性的测试结果，来满足上述及其它的要求和需求。

根据示例性实施方式，提供了一种用于针对至少一种雷达场景测试被测设备的雷达目标仿真设备。该雷达目标仿真设备包括存储单元、雷达场景仿真单元、和至少两个天线。存储单元配置成存储与对应的被测设备有关的至少一种雷达场景，以及向雷达场景仿真单元提供所述至少一种雷达场景。进一步，雷达场景仿真单元配置成通过借助至少两个天线从被测设备接收第一数量的雷达信号，通过根据至少一种雷达场景处理第一数量的雷达信号进而生成处理后的第二数量的雷达信号，以及通过借助至少两个天线将处理后的第二数量的雷达信号发送给被测设备，来仿真至少一种雷达场景。

根据该雷达目标仿真设备的一个实施方式，所述至少一种雷达场景包括至少两个雷达目标。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，所述至少两个天线形成二维天线阵列或者三维天线阵列。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，第一数量的雷达信号包括线性调频信号、或跳频信号、或多普勒信号、或任意其它类型的信号、或它们的组合。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，处理后的第二数量的雷达信号包括线性调频信号、或跳频信号、或多普勒信号、或任意其它类型的信号、或它们的组合。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，对第一数量的雷达信号的处理是基于对信号频率的调整、或对信号延迟的调整、或对信号幅度的调整或它们的组合进行的。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，对第一数量的雷达信号的与角度相关的处理是通过选择至少两个天线中的相应数量的天线实现的，相应数量的天线具有预期的角度位置，用于发送处理后的第二数量的雷达信号。

根据该雷达目标仿真设备的另一实施方式，提供至少一种雷达场景的光学表现，该光学表现包括雷达参考点。

根据另外的示例性实施方式，提供一种用于针对至少一种雷达场景测试被测设备的雷达目标仿真方法。该雷达目标仿真方法包括：存储与对应的被测设备相关的至少一种雷达场景并且提供所述至少一种雷达场景；以及通过从被测设备接收第一数量的雷达信号、根据至少一种雷达场景处理第一数量的雷达信号并生成处理后的第二数量的雷达信号并且将处理后的第二数量的雷达信号发送给被测设备，来仿真所提供的至少一种雷达场景。

根据该雷达目标仿真方法的一个实施方式，所述至少一种雷达场景包括至少两个雷达目标。

根据该雷达目标仿真方法的另一实施方式，第一数量的雷达信号是通过至少两个天线接收到的，处理后的第二数量的雷达信号也是通过所述至少两个天线发送的。有利地，所述至少两个天线形成二维天线阵列或三维天线阵列。

根据该雷达目标仿真方法的另一实施方式，第一数量的雷达信号包括线性调频信号、或跳频信号、或多普勒信号、或任意其它类型的信号、或它们的组合。

根据该雷达目标仿真方法的另一实施方式，处理后的第二数量的雷达信号包括线性调频信号、或跳频信号、或多普勒信号、或任意其它类型的信号、或它们的组合。

根据该雷达目标仿真方法的另一实施方式，对第一数量的雷达信号的处理是基于对信号频率的调整、对信号延迟的调整、对信号幅度的调整或它们的组合进行的。