[发明专利]一种高清视频双核跟踪装置及其方法

权利要求书

1.一种高清视频双核跟踪装置，其特征是，包括一个DVI视频解码器、一个FPGA、一个双核DSP以及一个DDR3存储器，其中，

一个DVI视频解码器，该DVI视频解码器用于将DVI高清视频转换为RGB数字视频；

一个FPGA，用于接收RGB数字视频，将该RGB数字视频转换为YUV数字视频，将YUV数字视频通过RapidIO接口打包发送给双核DSP；

一个双核DSP，用于接收YUV数字视频，在双核DSP中进行跟踪算法的处理，输出跟踪结果；

一个DDR3存储器，用于缓存待处理和正在处理的视频数据。

2.一种高清视频双核跟踪方法，其特征是，包括以下步骤：

第1步，DVI高清视频送入DVI视频解码器，该DVI视频解码器将DVI高清视频转换为RGB数字视频，该视频送入FPGA中；

第2步，在FPGA中对RGB数字视频进行有效视频提取和格式转换，转换为4:2:0的YUV数字视频，将YUV数字视频通过RapidIO接口发送给双核DSP；

第3步，双核DSP将YUV数字视频存储至DDR3存储器中；

第4步，双核DSP从外部串口接收命令，从命令中提取出目标位置信息，根据目标位置信息提取对应目标模板A1，该目标模板大小为40×40像素，双核DSP将此模板A1存储至内部存储器L2SRAM中，并且同时记录目标位置信息在L2SRAM中；

第5步，新一帧视频通过上述1、2、3步骤存储至DDR3存储器中，双核DSP在目标位置周边80×80像素大小范围内搜索遍历；搜索遍历的方法为：

a)将(1，1)，(40，1)，(1，40)，(40，40)坐标位置所包含矩形区域B1提取至L2SRAM中；

b)将上述矩形区域B1与第4步中提取的目标模板A1进行归一化互相关运算，计算其归一化互相关系数，如果该系数大于90％，则存储该系数以及该矩形区域位置；

c)将a)中矩形区域B1向右平移一个像素，提取出矩形区域B2，计算目标模板A1和矩形区域B2的归一化互相关系数，如果该系数大于B1，则用区域B2和B2的位置信息替代B1和B1的位置信息；

d)按照从上到下，从左到右的顺序依次遍历所有像素，找出使归一化互相关系数最大的矩形区域，将其位置通过串口输出；

在第5步中，采用DSP双核同步计算模式；具体方法为DSP内核0在80×40像素大小的上半区域内搜索遍历，DSP内核1在80×40像素大小的下半区域内搜索遍历；

第6步，如果遍历完所有像素，仍没有检测到大于90％的互相关系数，则认为目标丢失，此时通过串口输出目标丢失信息。