[发明专利]一种高精度自动推砖装置

权利要求书

1.一种高精度自动推砖装置，其特征在于：包括推砖组件、进给组件和摆臂组件；所述推砖组件包括推砖杆及设置在所述推砖杆上的推砖爪；所述进给组件包括进给电机和进给件，所述进给件与所述进给电机的输出端连接，所述进给件用于带动所述推砖杆移动；所述摆臂组件包括摆臂缸和摆臂连杆，所述摆臂连杆的一端与所述摆臂缸的活塞杆连接，摆臂连杆的另一端与所述推砖杆连接并用于带动所述推砖杆摆动。

2.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给件为丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和套设在丝杠上的丝杠套；所述进给组件还包括底座、导轨和滑块，所述导轨和进给电机均设置在所述底座上，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述丝杠套连接，所述推砖杆固定在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给组件还包括减速机，所述进给电机的输出端经所述减速机与所述丝杠副的丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给电机为伺服电机；所述丝杠副为T型丝杠副。

5.根据权利要求2所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述进给组件还包括切换件，所述切换件设置在所述滑块上，所述切换件用于切换所述滑块的自动调节和手动调节。

6.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述推砖杆上设置有刻度。

7.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：所述摆臂连杆的一端连接于所述推砖杆的中部。

8.根据权利要求1所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括支架，所述进给组件和摆臂组件设置在所述支架上。

9.根据权利要求8所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括用于检测磨削后的砖坯尺寸的尺寸检测仪。

10.根据权利要求9所述的高精度自动推砖装置，其特征在于：还包括控制器和人机操作平台，所述控制器设置在所述支架上，所述控制器和人机操作平台与所述尺寸检测仪、进给组件和摆臂组件均保持信号连接。