[发明专利]自适应地磁指纹库建立方法及装置

权利要求书

1.一种自适应地磁指纹库建立方法，其特征在于，包括：

同时采集多个行走者走过同一路径的地磁信号和加速度信息，获取多组地磁信号及其相应的加速度信息；

根据每组加速度信息，获取与该组加速度信息相应的步长信息；

根据每组加速度信息及其相应的步长信息，对与该组加速度信息相应的地磁信号进行标准步长变换，获取多组行走者走过该路径的多组地磁步长校正信号；

对上述多组地磁步长校正信号进行相关性匹配，使其匹配到路径上时有相同起点；

其中，匹配方式可以采用滑动窗口最大皮尔逊相关系数法，则总体相关系数与变量X和变量Y满足下列公式：

其中，变量X为作为标定的一个采集者的校正地磁信号S1的一部分，原长为Len1，则X选为S1的1/4*Len1+1的位置到3/4*Len1位置之间的信号段，变量Y为其他采集者的校正后地磁信号S2的一部分，原长为Len2；从S2中第一个点开始，一次滑动得到一系列长度为1/2*Len1的信号段，即为滑窗产生的Y；

具体包括：首先选择其中一个采集者的校正地磁信号S1，选择S1的1/4*Len1+1的位置到3/4*Len1位置之间的信号段设定为X，然后对其他采集者得到的校正地磁信号分别作为S2滑窗依次得到Y与X进行滑窗皮尔逊相关系数法匹配，寻找相关系数最大的Y，其对应S2的位置为[i，i+1/2*Len1-1]，则将S2中选择位置为[max(1,i-1/4*Len1),min(Len1,i+1/4*Len1)]的信号与S1的[max(1,i-1/4*Len1),min(Len1,i+1/4*Len1)]的位置的信号进行平均，将更新过的S1赋值给平均信号S；

依次到第j次去匹配其余采集者的信号S2,则对应更新信号S的对应信号段时，S＝(S*(j-1)+S2)/j；

对匹配后的地磁补偿校正信号进行平均，获取该路径的地磁指纹库；

所述根据每组加速度信息及其相应的步长信息，对与该组加速度信息相应的地磁信号进行标准步长变换，获取多组行走者走过该路径的多组地磁步长校正信号的步骤中，采用插值或降采样的方式对与该组加速度信息相应的地磁信号进行标准步长变换。

2.根据权利要求1所述的自适应地磁指纹库建立方法，其特征在于，所述根据每组加速度信息，获取与该组加速度信息相应的步长信息的步骤，具体为：

根据每组加速度信息，获取与该组加速度信息相应的身高信息；

根据每组加速度信息及其相应的身高信息，获取与该组加速度信息相应的步长信息。