[发明专利]一种随速调节夹紧力的车床卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及数控车床领域，具体涉及一种随速调节夹紧力的车床卡盘。

背景技术

数控车床由于具有加工精度高以及效率高的特点从而得到了广泛的普及，但是数控车床在加工零件时一般需要先粗车后精车的流程工艺，粗车时，车床主轴转速低而车道吃刀量大从而需要车床卡盘的卡爪以较大的压紧力压紧工件，但是精车时，车床主轴转速大幅提高，吃刀量减小，此时工件的转速很高，如果程序错误导致啃刀情况发生时，由于工件在高转速下的惯性大，从而压紧的卡爪会在工件表面形成划痕，从而导致工件的报废。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种随着车床卡盘转速提高卡爪的夹紧力降低的随速调节夹紧力的车床卡盘。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种随速调节夹紧力的车床卡盘，包括车床床身、通过轴承Ⅰ转动安装于车床床身内的主轴、设置于主轴尾端的带轮以及设置于主轴前端的卡盘盘体，所述带轮通过传动皮带与车床电机传动连接，N个卡爪通过滑槽滑动安装于卡盘盘体上，各个卡爪通过卡爪驱动机构驱动其相互同步向外侧打开或同步向内侧收缩，还包括安装于主轴上的齿轮Ⅰ、安装于车床床身上的液压马达、安装于液压马达输出轴上的齿轮Ⅲ、超越离合器、用于检测齿轮Ⅲ转速的速度检测机构、阀板、设置于阀板内的流量调节阀以压力调节阀、通过轴承Ⅲ转动安装于阀板上的驱动轴、设置于流量调节阀上的进油口Ⅱ以及出油口Ⅱ、设置于压力调节阀上的进油口Ⅰ和出油口Ⅰ、分别设置于驱动轴上的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ以及用于使驱动轴定角度转动的驱动机构，所述超越离合器的外圈通过齿轮Ⅳ与齿轮Ⅲ相啮合，转轴一端转动安装于车床床身上，其另一端与超越离合器内圈相连接，所述转轴上固定有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合，所述卡爪驱动机构驱动为液压驱动机构，进油口Ⅰ以及进油口Ⅱ分别通过油管连接于油泵，液压驱动机构通过油管连接于出油口Ⅰ，液压马达通过油管连接于出油口Ⅱ，当驱动机构驱动驱动轴转动时凸轮Ⅰ推动流量调节阀的阀杆向内侧运动过程中，凸轮Ⅱ推动压力调节阀的阀杆向内侧运动，所述速度检测机构以及驱动机构连接于PLC。

上述液压驱动机构包括通过轴承Ⅱ水平安装于主轴内的滑套、水平滑动插装于滑套内孔中的驱动杆、安装于车床床身上的旋转油缸，所述滑套的外侧端与车床床身相连接，所述驱动杆的尾端连接于旋转油缸的活塞杆，其头端连接有套筒，所述套筒内设置有锥孔，各个卡爪的尾端设置有与锥孔锥度相配的锥头，卡爪与卡盘盘体之间通过弹簧相连，所述锥头滑动插入于锥孔内，当旋转油缸推动驱动杆向前端运动时，套筒驱动各个卡爪沿滑槽向下滑动并拉伸弹簧。

上述速度检测机构包括设置于齿轮Ⅲ外表面上的触发块及光电开关，所述光电开关连接于PLC，所述齿轮Ⅲ每旋转一周，触发块使光电开关产生一次触发信号。

上述驱动机构包括为伺服电机以及蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，所述驱动轴与蜗轮蜗杆减速机的输出端传动连接，所述驱动轴上设置有反扭力装置，所述反扭力装置作用于驱动轴的扭力与伺服电机转动输出的扭力相反。

为了实现压力调节阀及流量调节阀开度的反馈，还包括连接于驱动轴的用于检测驱动轴转动角度的编码器，所述编码器连接于PLC。

上述反扭力装置包括分别安装于驱动轴上且相互旋向相反的扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ，所述扭转弹簧Ⅰ和扭转弹簧Ⅱ的一端均固定于阀板上，其另一端均固定于驱动轴上。