[发明专利]一种仿生动物鼻子的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及仿生动物，尤其涉及一种仿生动物鼻子的传动机构。

背景技术

随着机器人技术的发展，对机器人的仿生性要求也越来越高。尤其是仿生机器人的细节部分，例如仿生动物对的眼睛、下巴和嘴等，现有技术中的仿生动物的细节部分缺少驱动机构。尤其是现有技术中的仿生动物的面部细节，现有技术中的仿生动物的面部细节僵硬，缺少行之有效的驱动机构。例如现有技术中的仿生动物的鼻子无法模拟呼吸时候的细节动作。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、故障率低、能够有效的增强仿生动物逼真程度的仿生动物鼻子的传动机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仿生动物鼻子的传动机构，包括鼻孔圈、鼻孔圈U形杆、仿生皮肤、气缸和头部骨架，所述鼻孔圈U形杆位于鼻孔圈的外圈，所述气缸位于鼻孔圈U形杆的下方并与其固定连接，所述气缸倾斜设置，所述仿生皮肤位于鼻孔圈的两侧，所述仿生皮肤与鼻孔圈固定连接，所述仿生皮肤的两侧与头部骨架固定连接。

进一步的，所述鼻孔圈U形杆的下端固定连接有气缸连接件，所述气缸连接件与气缸固定连接，所述气缸连接件呈偏心轮形状。

进一步的，所述仿生皮肤表面设置有褶皱。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

本发明通过气缸的往复运作，带动鼻孔圈U形杆往复运动，由于仿生皮肤为软质的，并且设置有褶皱，鼻孔圈U形杆往复运动时能够使得褶皱跟着产生类似呼吸的重复动作，实现仿生动物的细节动作，从而增强仿生动物的逼真的程度，并且传动机构简单，故障率低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，一种仿生动物鼻子的传动机构，包括鼻孔圈1、鼻孔圈U形杆2、仿生皮肤3、气缸4和头部骨架5，鼻孔圈U形杆2位于鼻孔圈1的外圈，鼻孔圈U形杆2的上端与鼻孔圈1焊接。气缸4位于鼻孔圈U形杆2的下方并与其固定连接。可行的，鼻孔圈U形杆2的下端焊接有气缸连接件21，气缸连接件21与气缸4固定连接，可行的，气缸连接件21可以是呈偏心轮形状。气缸4倾斜设置，气缸4的连接杆部分与气缸连接件21的非中心位置通过转动轴连接，气缸连接件21与鼻孔圈U形杆2通过转动轴连接，这样能够有效的将气缸的竖直方向的运动转化为水平方向的运动。使用过程中，气缸4往返偏心轮旋转，并且鼻孔圈U形杆2往返运动。此外，在本发明的其他具体实施方式中，气缸4还可以与鼻孔圈U形杆2直接固定连接。

仿生皮肤3位于鼻孔圈1的两侧，仿生皮肤3与鼻孔圈1固定连接，仿生皮肤3的两侧与头部骨架5粘接。可行的，仿生皮肤3表面设置有褶皱31。通过气缸4的往复运作，带动鼻孔圈U形杆2往复运动，由于仿生皮肤3为软质的，并且设置有褶皱31，鼻孔圈U形杆往复运动时能够使得褶皱31跟着产生类似呼吸的重复动作，实现仿生动物的细节动作，从而增强仿生动物的逼真的程度，并且传动机构简单，故障率低。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。