[发明专利]一种下肢康复训练检测系统

权利要求书

1.一种下肢康复训练检测系统，其特征在于：包括数据采集模块、与所述数据采集模块相连接的数据处理模块、与所述数据处理模块相连接的显示屏，所述显示屏上设置有与所述数据处理模块相连接的蹲起训练指令和/或站立训练指令；其中，所述数据采集模块采集运动数据，所述数据处理模块接收到训练指令时开始计算处理数据，所述显示屏显示结果；所述数据处理模块包括指令接收单元、蹲起训练计算单元、计数转换单元、数据累积输出单元、站立训练计算单元和站立训练数据输出单元；其中，所述指令接收单元对指令进行接收、辨认和分类，所述蹲起训练计算单元判断使用者是否在做蹲起训练，所述计数转换单元计算使用者做蹲起训练的时间和次数并解释成波形，所述数据累积输出单元将使用者做蹲起训练的数据叠加并输出在显示屏，所述站立训练计算单元计算使用者做站立训练的数据，所述站立训练数据输出单元将站立训练的数据解释并输出到显示屏中；所述数据采集模块是压力检测设备和角度传感器，所述压力检测设备与做康复训练的使用者的下肢接触，所述角度传感器用来采集蹲起训练过程中所产生的角度变化数据；所述下肢康复训练检测系统设置于站立康复轮椅车上，所述角度传感器设置于站立康复轮椅车的辅助站立机构上，所述压力检测设备设置于站立康复轮椅车的脚踏板上，所述数据处理模块和显示屏设置于站立康复轮椅车的控制装置内；所述显示屏中包括蹲起训练显示区域和站立训练显示区域，所述蹲起训练显示区域显示蹲起训练的数据，所述站立训练显示区域显示站立训练的数据；所述站立训练显示区域中包括感应使用者身体倾向的方向箭头；压力检测设备置于使用者的双脚下；所述压力检测设备将使用者的双脚分成四个象限；其中第一象限检测患者右脚前半部的压力，第二象限检测患者右脚后半部的压力，第三象限检测患者左脚前半部的压力，第四象限检测患者左脚后半部的压力；所述压力检测设备是压力传感器或者是弹簧与传感器组成的数据采集器；压力检测设备将采集到蹲起训练的数据传输到蹲起训练计算单元后，蹲起训练计算单元将一个波形内的波峰值和采集到波形的时间进行计算，采用时间与动态阈值结合分析计算法；

时间与动态阈值结合分析计算法的原理为：

第一步，首先设置一个蹲起训练时最大力的初始经验力值D和做一次蹲起训练的初始经验时间t，当在时间t范围为采集一个完整的波形且波峰的值大于D，则计为一次蹲起训练，其中，蹲起训练时最大力为波峰值，完成一次蹲起训练时采集到的波形为一个完整的波形；

第二步，将第一次采集到的最大力D0和采集到完整波形的时间t0作为使用者自己的经验值；

第三步，在实际经验时间t1内采集到一个完整波形且波峰的值为D1，其中t1＝(1±0.2)*t0、D1＝(1±0.2)*D0，则计为一次蹲起训练；

其中：D根据五十个人做一次蹲起训练的最大力的平均值剩以系数0.8求得，t根据五十个人做一次蹲起训练的平均时间剩以0.8求得，设置t＝8～12秒，D＝250N。